[發明專利]生物樣本自動存取設備

在審

• 申請號: 201710860807.6
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107688098A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 胡佳霖
• 申請（專利權）人: 基點維科(成都)醫療機器人技術有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙)51223
• 代理人: 劉袁君,代述波

技術領域

本發明涉及生物基因樣本存取設備技術領域，具體而言，涉及一種生物樣本自動存取設備。

背景技術

深低溫生物樣本庫是目前醫藥領域和生物領域研究工作重要的基礎設備，通過液氮的低溫保存可以讓血液、干細胞和免疫細胞等生物組織長期保持活性。通常是凍存細胞置于樣本試管中，樣本試管置于存儲架上，通過存儲架整體置于液氮罐中，以實現樣本的長期穩定保存。

普通的生物樣本存取用自動化裝置其主要組成部分是存儲區、提取區和傳送區，先通過機械手將存儲區內的試管轉存至提取區，然后再通過機械手將提取區內的試管送入到傳送區，最后再將傳送區內的試管送出?，F有的存儲區、提取區為單獨設置，在試管在提取過程中，需單獨對提取區內充入低溫氮，提高了低溫氮的損耗；同時提取區的溫度相對于存儲區的溫度較高，因此在試管中轉過程中會對樣本活性和質量造成影響。

發明內容

本發明的目的在于提供一種生物樣本自動存取設備，以解決低溫氮耗量高、在非低溫環境進行樣本提取而影響樣本質量的問題。

為實現本發明目的，采用的技術方案為：生物樣本自動存取設備，包括低溫存儲罐、設置在低溫存儲罐上方的傳送倉、連通傳送倉與低溫存儲罐的提取口；所述低溫存儲罐內設置有樣本存儲架、樣本盒暫置區、以及在低溫存儲罐內向樣本存儲架存取樣本盒的第二機械手；所述樣本儲存架上放置有多列單元架；所述傳送倉內設置有第一機械手，且傳送倉內還設置有與提取口配合有密封蓋、用于打開和關閉密封蓋的開蓋機構。

進一步的，所述傳送倉內還設置有進出料機構，進出料機構包括進料抽板、驅動進料抽板的進料驅動機構。

進一步的，所述傳送倉的倉體上開設有與進出料機構對應的進料口，且傳送倉的倉體上設置有用于開啟和關閉進料口的開關門機構。

進一步的，所述傳送倉外還設置有與進出料機構配合的送料機構。

進一步的，所述第一機械手連接有夾具裝置，夾具裝置包括與機械手連接的快換連接機構和與快換連接機構連接的樣本夾具，樣本夾具包括樣本盒夾具和試管夾具。

進一步的，所述快換連接機構包括與機械手連接的機械手連接板，設置在機械手連接板兩側的第一夾爪驅動件和第二夾爪驅動件，第一夾爪驅動件上設置有第一夾爪，第一夾爪延伸至安裝板的下方；所述第二夾爪驅動件上設置有第二夾爪。

進一步的，所述傳送倉內還設置有夾具支撐機構；所述夾具支撐機構包括底座和安裝在底座上的多個支撐架；所述支撐架包括沿底座Y向滑動的第一安裝板，且底座上設置有Y向限位的第一限位板；所述第一安裝板上安裝有X向滑動的第二安裝板，且第二安裝板上還設置有X向限位的第二限位板；所述第二安裝板上還安裝有支撐柱。

進一步的，所述開蓋機構包括安裝在臺面上的X向軌道和滑動設置在X向軌道上的Z向軌道，Z向軌道上設置有與密封蓋連接的連接架。

進一步的，所述傳送倉內還設置有單元架提取機構，且單元架提取機構位于與提取口對應。

進一步的，所述第二機械手包括水平的抽板、驅動抽板平移的抽板驅動裝置。

本發明的有益效果是,

1.將樣本盒暫置區設置在低溫存儲罐內，使整個樣本提取過程都是在低溫存儲罐內進行，低溫存儲罐為樣本存儲架中的樣本以及轉移樣本盒中待存入的樣本提供了良好的低溫環境，保障樣本的良好活性；實現了樣本的存儲和提取都在該良好的低溫環境進行，保證了樣本更加優良的質量，避免了樣本取出低溫存儲罐進入非低溫環境進行轉移提取而造成對樣本質量的影響；同時使樣本在提取過程中不需要另外充入低溫氮，降低了低溫氮的用量，節約了使用成本。

2.通過在低溫存儲罐內設置向樣本存儲架存取樣本盒的第二機械手，通過低溫存儲罐內的第二機械手能快速的將樣本存儲架上的樣本盒取出放置在樣本盒暫置區，方便傳送倉中的第一機械手伸入到樣本盒暫置區中對取出的樣本盒中的試管進行夾取，使送入到傳送倉的試管為需要用到試管，避免將整個樣本存儲架內的整個樣本盒取出，使試管內生物樣本保存效果更好。

3.通過在傳送倉內設置進料機構，且在傳送倉倉體上設置與進料機構對應的進料口，使進料口在打開時進料機構能快速的將樣本盒和放置在樣本盒上的試管快速的送入到倉體內，使試管快速的進入到低溫環境內，防止試管中生物組織受損，同時防止倉體內的低溫氮氣擴散。