[發(fā)明專利]生物樣本自動(dòng)存取設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710860807.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-21
• 公開（公告）號(hào): CN107688098A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡佳霖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 基點(diǎn)維科(成都)醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01N35/00
• 分類號(hào): G01N35/00
• 代理公司: 成都華風(fēng)專利事務(wù)所(普通合伙)51223
• 代理人: 劉袁君,代述波

1.生物樣本自動(dòng)存取設(shè)備，其特征在于，包括低溫存儲(chǔ)罐、設(shè)置在低溫存儲(chǔ)罐上方的傳送倉、連通傳送倉與低溫存儲(chǔ)罐的提取口；所述低溫存儲(chǔ)罐內(nèi)設(shè)置有樣本存儲(chǔ)架、樣本盒暫置區(qū)、以及在低溫存儲(chǔ)罐內(nèi)向樣本存儲(chǔ)架存取樣本盒的第二機(jī)械手；所述樣本儲(chǔ)存架上放置有多列單元架；所述傳送倉內(nèi)設(shè)置有第一機(jī)械手，且傳送倉內(nèi)還設(shè)置有與提取口配合有密封蓋、用于打開和關(guān)閉密封蓋的開蓋機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物樣本自動(dòng)存取設(shè)備，其特征在于，所述傳送倉內(nèi)還設(shè)置有進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，進(jìn)出料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料抽板、驅(qū)動(dòng)進(jìn)料抽板的進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的生物樣本自動(dòng)存取設(shè)備，其特征在于，所述傳送倉的倉體上開設(shè)有與進(jìn)出料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的進(jìn)料口，且傳送倉的倉體上設(shè)置有用于開啟和關(guān)閉進(jìn)料口的開關(guān)門機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的生物樣本自動(dòng)存取設(shè)備，其特征在于，所述傳送倉外還設(shè)置有與進(jìn)出料機(jī)構(gòu)配合的送料機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物樣本自動(dòng)存取設(shè)備，其特征在于，所述第一機(jī)械手連接有夾具裝置，夾具裝置包括與機(jī)械手連接的快換連接機(jī)構(gòu)和與快換連接機(jī)構(gòu)連接的樣本夾具，樣本夾具包括樣本盒夾具和試管夾具。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的生物樣本自動(dòng)存取設(shè)備，其特征在于，所述快換連接機(jī)構(gòu)包括與機(jī)械手連接的機(jī)械手連接板，設(shè)置在機(jī)械手連接板兩側(cè)的第一夾爪驅(qū)動(dòng)件和第二夾爪驅(qū)動(dòng)件，第一夾爪驅(qū)動(dòng)件上設(shè)置有第一夾爪，第一夾爪延伸至安裝板的下方；所述第二夾爪驅(qū)動(dòng)件上設(shè)置有第二夾爪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物樣本自動(dòng)存取設(shè)備，其特征在于，所述傳送倉內(nèi)還設(shè)置有夾具支撐機(jī)構(gòu)；所述夾具支撐機(jī)構(gòu)包括底座和安裝在底座上的多個(gè)支撐架；所述支撐架包括沿底座Y向滑動(dòng)的第一安裝板，且底座上設(shè)置有Y向限位的第一限位板；所述第一安裝板上安裝有X向滑動(dòng)的第二安裝板，且第二安裝板上還設(shè)置有X向限位的第二限位板；所述第二安裝板上還安裝有支撐柱。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物樣本自動(dòng)存取設(shè)備，其特征在于，所述開蓋機(jī)構(gòu)包括安裝在臺(tái)面上的X向軌道和滑動(dòng)設(shè)置在X向軌道上的Z向軌道，Z向軌道上設(shè)置有與密封蓋連接的連接架。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物樣本自動(dòng)存取設(shè)備，其特征在于，所述傳送倉內(nèi)還設(shè)置有單元架提取機(jī)構(gòu)，且單元架提取機(jī)構(gòu)位于與提取口對(duì)應(yīng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物樣本自動(dòng)存取設(shè)備，其特征在于，所述第二機(jī)械手包括水平的抽板、驅(qū)動(dòng)抽板平移的抽板驅(qū)動(dòng)裝置。