[發明專利]一種用于單板層積材制造的自動化供料設備

有效

• 申請號: 201710860695.4
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107618868B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 李清昕;宋烽
• 申請（專利權）人: 武漢昊宇明徽科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G35/00;B27D1/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種用于單板層積材制造的自動化供料設備，包括主體框架，主體框架上部安設有機械手，所述機械手包括抓取框架及控制抓取框架上下移動的氣缸，其特征在于：所述抓取框架由兩部分組成，分別是連接氣缸的基板和套接在基板兩邊的調節框架，所述調節框架上安裝抓取裝置，所述抓取裝置包括抓取器及控制抓取器上下移動的氣動錘，主體框架的一側還設置有可橫向移動到主體框架內的滑動托盤。

2.根據權利要求1所述的自動化供料設備，其特征在于：所述抓取框架呈長方形，所述抓取裝置有四個，分別安設在抓取框架的四角。

3.根據權利要求1或2所述的自動化供料設備，其特征在于：所述調節框架上設置有可供抓取裝置移動的導軌。

4.根據權利要求1或2所述的自動化供料設備，其特征在于：所述抓取器包括基座，所述基座螺紋緊固在氣動錘的錘體上，基座上設置有抓取釘。

5.根據權利要求4所述的自動化供料設備，其特征在于：所述抓取器還包括調整塊，調整塊設置在基座的下方，調整塊上設置有通孔，抓取釘可穿過調整塊的通孔。

6.根據權利要求1或2所述的自動化供料設備，其特征在于：所述主體框架底部還設置有推動原木單板向上移動的升降機構，所述升降機構包括基板和液壓缸。

7.根據權利要求1或2所述的自動化供料設備，其特征在于：所述主體框架上還設置供物料小車運動的導軌。

8.根據權利要求1或2所述的自動化供料設備，其特征在于：所述滑動托盤上設置有兩根轉軸和驅動電機，驅動電機控制轉軸轉動，兩根轉軸通過三條窄皮帶傳動。