[發明專利]一種用于單板層積材制造的自動化供料設備

有效

• 申請號: 201710860695.4
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107618868B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 李清昕;宋烽
• 申請（專利權）人: 武漢昊宇明徽科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G35/00;B27D1/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明涉及一種用于單板層積材制造的自動化供料設備，包括主體框架，主體框架上部安設有機械手，所述機械手包括抓取框架及控制抓取框架上下移動的氣缸，其特征在于：所述抓取框架包括與氣缸連接的基板以及套接的調節框架，所述調節框架上安裝抓取裝置，所述抓取裝置包括抓取器及控制抓取器上下移動的氣動錘，主體框架的一側還設置有可橫向移動到主體框架內的滑動托盤。本發明的有益效果在于本發明設備實現全自動化供料，工作效率高，且可抓取不同尺寸的原木單板，適用范圍廣，且可與后續設備無縫對接。

技術領域

本發明涉及一種供料設備，特別是用于單板層積材制造的自動化供料設備。

背景技術

單板層積材(Laminated Veneer Lumber,LVL)是由厚單板沿順紋方向層積組坯、熱壓膠合再鋸割而成的材料，單板層積材(LVL)的特性主要是外觀美麗，給人視覺以清新感，強度均勻，穩定，耐久性好，不需干燥，尺寸自由度大等。單板層積材由于其在規格、強度、性能等方面的獨到優勢，具有非常廣泛的應用范圍。在生產中，為了給組坯環節供料，需要將單板層積材運輸到輸送帶旁，由人工完成下一個生產環節。在實際生產中，將原木單板送至輸送帶上，基本作業流程為：由場內物流叉車將4-5個原料堆一起運送到生產線旁，由工人將原木單板逐張從原料堆中取出并擺放。在整個單板層積材的備料，供料環節中均由人工完成。

人工操作明顯存在如下缺陷：

a.浪費人力資源，增加了人工成本；

b.人工效率低下，受到工人情緒和體力的影響，工人的勞動效率波動很大，不能以相對恒定的效率工作，對生產企業的生產效率有很大的負面影響。

c.人工錯誤率高，由于工人視覺識別或者精神不佳等人為因素帶來的供料錯誤時有發生。工廠為了避免這樣的失誤，不得不采取額外的防呆措施(比如加裝激光對照基線，在膠水中加入顏料等)，徒增生產成本和生產環節。

d.悶熱的環境、膠水的刺激和單板毛邊的尖銳，十分影響工人的安全和健康。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種用于單板層積材制造的自動化供料設備，工人只需要用叉車將一垛原木單板置入與該設備配套的物料小車中，由設備自動將單張的原木單板輸送至下一生產環節，大大節省了人力，提高了作業效率。

本發明所采用的技術方案是：

一種用于單板層積材制造的自動化供料設備，包括主體框架，主體框架上部安設有機械手，所述機械手包括抓取框架及控制抓取框架上下移動的氣缸，所述抓取框架包括與氣缸連接的基板以及套接的調節框架，所述調節框架上安裝抓取裝置，所述抓取裝置包括抓取器及控制抓取器上下移動的氣動錘，主體框架的一側還設置有可橫向移動到主體框架內的滑動托盤。

按上述方案，所述抓取框架呈長方形，所述抓取裝置有四個，分別安設在抓取框架的四角。

按上述方案，所述抓取框架由兩部分組成，分別是連接氣缸的基板和套接在基板兩邊的調節框架。

按上述方案，所述調節框架上設置有可供抓取裝置移動的導軌。

按上述方案，所述抓取器包括基座，所述基座螺紋緊固在氣動錘的錘體上，基座上設置有抓取釘。

按上述方案，所述抓取器還包括調整塊，調整塊設置在基座的下方，調整塊上設置有通孔，抓取釘可穿過調整塊的通孔。

按上述方案，所述主體框架底部還設置有推動原木單板向上移動的升降機構，所述升降機構包括基板和液壓缸。

按上述方案，所述主體框架上還設置供物料小車運動的導軌。

按上述方案，所述滑動托盤上設置有兩根轉軸和驅動電機，驅動電機控制轉軸轉動，兩根轉軸通過三條窄皮帶傳動。