[發明專利]一種多功能模塊式教學機器人

在審

• 申請號: 201710860478.5
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107424504A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 楊曉東
• 申請（專利權）人: 陜西來復科技發展有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬機器人技術領域，尤其是一種多功能模塊式教學機器人。

背景技術

國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。”它能為人類帶來許多方便之處。

為了更好的讓學生了解機器人的原理及構造，會在教學過程中使用教學機器人給予學生演示或實驗，但是現有的教學機器人只能通過上位機進行控制，操控復雜，使用不便，并且不能夠拓展。

發明內容

本發明解決的技術問題：提供一種支持上位機和智能終端控制的可拓展的多功能模塊式教學機器人。

本發明采用的技術方案：一種多功能模塊式教學機器人，包括底座、行走輪、驅動機構、下位板、圖像采集裝置、控制器、聯網模塊和無線連接模塊，所述底座的底部安裝兩組行走輪，每組行走輪包括兩個連接在輪軸兩端的行走輪，其中一組行走輪的輪軸通過齒輪傳動機構連接驅動機構的伺服電機的輸出軸，驅動機構包括伺服電機、蓄電池、電機驅動板和降壓模塊，電機驅動板與伺服電機和降壓模塊連接，降壓模塊與蓄電池連接；底座的頂部設有圖像采集裝置；電機驅動板連接控制器，控制器、聯網模塊和無線連接模塊均安裝在下位板上，控制器連接聯網模塊、無線連接模塊和電機驅動板，控制器通過無線連接模塊連接智能終端，智能終端通過網絡連接微信公眾平臺服務器，微信公眾平臺服務器均通過網絡連接教學機器人服務器，教學機器人服務器通過網絡連接聯網模塊。

作為本發明的進一步方案：所述底座的頂部設有二維碼標簽。

作為本發明的進一步方案：所述輪軸通過軸承座安裝在底座的底部，輪軸穿過軸承座的軸承的中心。

作為本發明的進一步方案：所述下位板上還設有存儲器，存儲器與控制器連接。

作為本發明的進一步方案：所述圖像采集裝置安裝在舵機上。

本發明與現有技術相比的優點：

1、本發明提供了一個作為教學機器人的最基本的模塊以及控制的支持，教學時可通過下位機板進行擴展功能；

2、，本發明還可通過智能終端網絡控制，控制更加方便。

附圖說明

圖1為本發明的仰視圖。

圖2為本發明的俯視圖。

圖3為本發明的模塊示意圖。

圖4為本發明的服務器架構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖1-4描述本發明的一種實施例。

一種多功能模塊式教學機器人，包括底座1、行走輪2、驅動機構、下位板3、圖像采集裝置4、控制器9、聯網模塊10和無線連接模塊11，所述底座1的底部安裝兩組行走輪2，每組行走輪2包括兩個連接在輪軸兩端的行走輪2，其中一組行走輪2的輪軸通過齒輪傳動機構連接驅動機構的伺服電機5的輸出軸，驅動機構包括伺服電機5、蓄電池6、電機驅動板7和降壓模塊8，電機驅動板7與伺服電機5和降壓模塊8連接，降壓模塊8與蓄電池6連接；底座1的頂部設有圖像采集裝置4。

電機驅動板7連接控制器9，控制器9、聯網模塊10和無線連接模塊11均安裝在下位板3上，控制器9連接聯網模塊10、無線連接模塊11和電機驅動板7，控制器9通過無線連接模塊11連接智能終端21，智能終端21通過網絡連接微信公眾平臺服務器22，微信公眾平臺服務器22均通過網絡連接教學機器人服務器23，教學機器人服務器23通過網絡連接聯網模塊10。

進一步，底座1的頂部設有二維碼標簽31。二維碼標簽31的表面印有微信二維碼。

進一步，輪軸通過軸承座安裝在底座1的底部，輪軸穿過軸承座的軸承的中心。

進一步，下位板3上還設有存儲器12，存儲器12與控制器9連接。

進一步，圖像采集裝置4安裝在舵機上。能夠通過舵機控制方向。

本發明的結構特點及其工作原理：

本發明的控制方式分為智能終端21控制和上位機控制兩種方式，上位機控制的原理與現有的相同，下位機與上位機通訊，向上位機發送圖像采集裝置4采集的視頻信息等，上位機發送控制信號，控制教學機器人，例如通過驅動機構控制教學機器人的移動；

至于智能終端21控制則是掃描二維碼后登陸微信公眾平臺，通過微信公眾平臺進行控制，并將信息發送至教學機器人服務器23，由統一的服務器進行支持。