[發明專利]一種多功能模塊式教學機器人

在審

• 申請號: 201710860478.5
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107424504A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 楊曉東
• 申請（專利權）人: 陜西來復科技發展有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能模塊式教學機器人，包括底座、行走輪、驅動機構、下位板、圖像采集裝置、控制器、聯網模塊和無線連接模塊，其特征在于，所述底座的底部安裝兩組行走輪，每組行走輪包括兩個連接在輪軸兩端的行走輪，其中一組行走輪的輪軸通過齒輪傳動機構連接驅動機構的伺服電機的輸出軸，驅動機構包括伺服電機、蓄電池、電機驅動板和降壓模塊，電機驅動板與伺服電機和降壓模塊連接，降壓模塊與蓄電池連接；底座的頂部設有圖像采集裝置；電機驅動板連接控制器，控制器、聯網模塊和無線連接模塊均安裝在下位板上，控制器連接聯網模塊、無線連接模塊和電機驅動板，控制器通過無線連接模塊連接智能終端，智能終端通過網絡連接微信公眾平臺服務器，微信公眾平臺服務器均通過網絡連接教學機器人服務器，教學機器人服務器通過網絡連接聯網模塊。

2.根據權利要求1所述的一種多功能模塊式教學機器人，其特征在于：所述底座的頂部設有二維碼標簽。

3.根據權利要求1所述的一種多功能模塊式教學機器人，其特征在于：所述輪軸通過軸承座安裝在底座的底部，輪軸穿過軸承座的軸承的中心。

4.根據權利要求1所述的一種多功能模塊式教學機器人，其特征在于：所述下位板上還設有存儲器，存儲器與控制器連接。

5.根據權利要求1所述的一種多功能模塊式教學機器人，其特征在于：所述圖像采集裝置安裝在舵機上。