[發(fā)明專利]一種疲勞駕駛監(jiān)測(cè)裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710860426.8
• 申請(qǐng)日: 2017-09-21
• 公開（公告）號(hào): CN109543491B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱杰;沈忱;黃榮海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門歌樂電子企業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/59
• 分類號(hào): G06V20/59;G06V10/141;H04N23/74
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種疲勞駕駛監(jiān)測(cè)裝置和方法，涉及車載設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，用于使駕駛員位于疲勞駕駛監(jiān)測(cè)裝置采集的圖像的預(yù)設(shè)位置。該裝置包括：處理模塊、攝像頭、補(bǔ)光燈以及驅(qū)動(dòng)模塊；補(bǔ)光燈用于在處理模塊的控制下開啟或關(guān)閉；攝像頭用于在處理模塊的控制下，在補(bǔ)光燈關(guān)閉時(shí)拍攝駕駛員獲取第一圖像，在補(bǔ)光燈開啟時(shí)拍攝駕駛員獲取第二圖像；其中，獲取第一圖像和第二圖像的時(shí)間間隔小于閾值時(shí)間長(zhǎng)度；處理模塊用于根據(jù)第一圖像和第二圖像獲取攝像頭拍攝的圖像中的人體區(qū)域，并判斷人體區(qū)域是否處于預(yù)設(shè)位置；若否，則控制驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)攝像頭調(diào)整拍攝角度。本發(fā)明的實(shí)施例用于疲勞駕駛監(jiān)測(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車載設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種疲勞駕駛監(jiān)測(cè)裝置和方法。

背景技術(shù)

疲勞駕駛是指駕駛?cè)嗽陂L(zhǎng)時(shí)間駕駛后，產(chǎn)生生理機(jī)能和心理機(jī)能的失調(diào)，在客觀上出現(xiàn)駕駛技能下降的現(xiàn)象。疲勞駕駛時(shí)駕駛員的注意、感覺、知覺、思維、判斷、意志、決定和運(yùn)動(dòng)等諸多方面均會(huì)受到不同程度的影響，可能會(huì)導(dǎo)致駕駛員出現(xiàn)困倦瞌睡，四肢無力，注意力不集中，判斷能力下降，甚至精神恍惚或出現(xiàn)動(dòng)作遲誤或過早，操作停頓或修正時(shí)間不當(dāng)?shù)炔话踩蛩?，極易發(fā)生道路交通事故。因此，在駕駛員疲勞駕駛時(shí)及時(shí)的對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒是十分必要的。

目前常用的疲勞駕駛監(jiān)測(cè)方法為：首先采集駕駛員圖像，然后監(jiān)測(cè)駕駛員的測(cè)量頭部運(yùn)動(dòng)、瞳孔直徑、眨眼頻率等是否屬于疲勞駕駛的范圍之內(nèi)；若是，則確定當(dāng)前駕駛員屬于疲勞駕駛且對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒。然而，目前用于采集駕駛員圖像的攝像頭均為固定焦距攝像頭且安裝后攝像頭的拍攝角度固定，因此拍攝區(qū)域有限。若駕駛員身材差異較大或外力因素改變了攝像頭的原始拍攝角度，則可能會(huì)導(dǎo)致駕駛員的面部不能置于攝像頭拍攝區(qū)域的預(yù)設(shè)位置，設(shè)置可能出現(xiàn)駕駛員面部圖像拍攝不全、駕駛員面部位于攝像頭拍攝區(qū)域之外，這給后繼根據(jù)用戶面部圖像進(jìn)行疲勞駕駛監(jiān)測(cè)帶來很大的不確定性，容易造成疲勞誤判或者判斷失敗。為了解決上問題，日本專利2006-311196公開了一種疲勞監(jiān)測(cè)方法，并具體公開了：拍攝獲取駕駛員圖像后進(jìn)行人臉識(shí)別，從而判斷駕駛員面部是否位于拍攝畫面的中央位置，若駕駛員面部沒有位于拍攝畫面的中央位置，則通過電機(jī)調(diào)節(jié)照相機(jī)的朝向使駕駛員面部位于拍攝畫面的中央位置。然而，利用人臉識(shí)別判斷駕駛員面部是否位于拍攝畫面中央的方法和設(shè)備十分復(fù)雜，且在駕駛員的面部拍攝不全時(shí)，很可能無法識(shí)別出駕駛員的面部位置，進(jìn)而無法對(duì)照相機(jī)的朝向進(jìn)行調(diào)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種疲勞駕駛監(jiān)測(cè)裝置和方法，用于使駕駛員位于疲勞駕駛監(jiān)測(cè)裝置采集的圖像的預(yù)設(shè)位置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

第一方面，提供一種疲勞駕駛監(jiān)測(cè)裝置，包括：處理模塊、攝像頭、補(bǔ)光燈以及驅(qū)動(dòng)模塊

所述補(bǔ)光燈用于在所述處理模塊的控制下開啟或關(guān)閉；

所述攝像頭用于在處理模塊的控制下，在所述補(bǔ)光燈關(guān)閉時(shí)拍攝駕駛員獲取第一圖像，在所述補(bǔ)光燈開啟時(shí)拍攝所述駕駛員獲取第二圖像；其中，獲取所述第一圖像和所述第二圖像的時(shí)間間隔小于閾值時(shí)間長(zhǎng)度；

所述處理模塊用于根據(jù)所述第一圖像和所述第二圖像獲取所述攝像頭拍攝的圖像中的人體區(qū)域，并判斷所述人體區(qū)域是否處于預(yù)設(shè)位置；若否，則控制所述驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)所述攝像頭調(diào)整拍攝角度。

可選的，所述處理模塊根據(jù)所述第一圖像和所述第二圖像獲取所述攝像頭拍攝的圖像中的人體區(qū)域，包括：

用所述第二圖像中各像素的亮度值減去所述第一圖像中坐標(biāo)相同的像素的亮度值獲取第三圖像；

獲取所述第三圖像中亮度值大于閾值亮度的像素集合作為所述人體區(qū)域。

可選的，所述處理模塊判斷所述人體區(qū)域是否處于預(yù)設(shè)位置，包括：

獲取所述人體區(qū)域的頂點(diǎn)像素；所述人體區(qū)域的頂點(diǎn)像素為所述人體區(qū)域的各像素中縱坐標(biāo)最大的像素；