[發明專利]一種疲勞駕駛監測裝置和方法

有效

• 申請號: 201710860426.8
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN109543491B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 邱杰;沈忱;黃榮海
• 申請（專利權）人: 廈門歌樂電子企業有限公司
• 主分類號: G06V20/59
• 分類號: G06V20/59;G06V10/141;H04N23/74
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種疲勞駕駛監測裝置，其特征在于，包括：處理模塊、攝像頭、補光燈以及驅動模塊；

所述補光燈用于在所述處理模塊的控制下開啟或關閉；

所述攝像頭用于在處理模塊的控制下，在所述補光燈關閉時拍攝駕駛員獲取第一圖像，在所述補光燈開啟時拍攝所述駕駛員獲取第二圖像；其中，獲取所述第一圖像和所述第二圖像的時間間隔小于閾值時間長度；

所述處理模塊用于根據所述第一圖像和所述第二圖像獲取所述攝像頭拍攝的圖像中的人體區域，并判斷所述人體區域是否處于預設位置；若否，則控制所述驅動模塊帶動所述攝像頭調整拍攝角度；

所述處理模塊根據所述第一圖像和所述第二圖像獲取所述攝像頭拍攝的圖像中的人體區域，包括：

用所述第二圖像中各像素的亮度值減去所述第一圖像中坐標相同的像素的亮度值獲取第三圖像；

獲取所述第三圖像中亮度值大于閾值亮度的像素集合作為所述人體區域；

所述處理模塊判斷所述人體區域是否處于預設位置，包括：

獲取所述人體區域的頂點像素；所述人體區域的頂點像素為所述人體區域的各像素中縱坐標最大的像素；

計算所述頂點像素的橫坐標與預設標準點的橫坐標的差值以及所述頂點像素的縱坐標與預設標準點的縱坐標的差值；

若所述頂點像素的橫坐標與預設標準點的橫坐標的差值的絕對值和/或所述頂點像素的縱坐標與預設標準點的縱坐標的差值的絕對值大于閾值，則確定所述人體區域未處于預設位置。

2.根據權利要求1所述的疲勞駕駛監測裝置，其特征在于，所述處理模塊控制所述驅動模塊帶動所述攝像頭調整拍攝角度，包括：

根據所述頂點像素的橫坐標與預設標準點的橫坐標的差值以及所述頂點像素的縱坐標與預設標準點的縱坐標的差值控制所述驅動模塊帶動所述攝像頭調整拍攝角度。

3.根據權利要求1或2所述的疲勞駕駛監測裝置，其特征在于，在所述處理模塊控制所述驅動模塊帶動所述攝像頭調整拍攝角度之后，所述攝像頭還用于在所述處理模塊的控制下周期性拍攝所述駕駛員獲取第四圖像；

所述處理模塊還用于根據所述第四圖像判斷所述駕駛員是否屬于疲勞駕駛。

4.一種疲勞駕駛監測方法，其特征在于，包括：

控制補光燈關閉并控制攝像頭拍攝駕駛員獲取第一圖像；

控制所述補光燈開啟并控制所述攝像頭拍攝所述駕駛員獲取第二圖像；其中，獲取所述第一圖像和所述第二圖像的時間間隔小于閾值時間長度；

根據所述第一圖像和所述第二圖像獲取所述攝像頭拍攝的圖像中的人體區域；

判斷所述人體區域是否處于預設位置；

若否，則控制驅動模塊帶動所述攝像頭調整拍攝角度；

所述根據所述第一圖像和所述第二圖像獲取所述攝像頭拍攝的圖像中的人體區域，包括：

用所述第二圖像中各像素的亮度值減去所述第一圖像中坐標相同的像素的亮度值獲取第三圖像；

獲取所述第三圖像中亮度值大于閾值亮度的像素集合作為所述人體區域；

所述判斷所述人體區域是否處于預設位置，包括：

獲取所述人體區域的頂點像素；所述人體區域的頂點像素為所述人體區域的各像素中縱坐標最大的像素；

計算所述頂點像素的橫坐標與預設標準點的橫坐標的差值以及所述頂點像素的縱坐標與預設標準點的縱坐標的差值；

若所述頂點像素的橫坐標與預設標準點的橫坐標的差值的絕對值和/或所述頂點像素的縱坐標與預設標準點的縱坐標的差值的絕對值大于閾值，則確定所述人體區域未處于預設位置。

5.根據權利要求4所述的疲勞駕駛監測方法，其特征在于，所述控制驅動模塊帶動所述攝像頭調整拍攝角度，包括：

根據所述頂點像素的橫坐標與預設標準點的橫坐標的差值以及所述頂點像素的縱坐標與預設標準點的縱坐標的差值控制所述驅動模塊帶動所述攝像頭調整拍攝角度。

6.根據權利要求4或5所述的疲勞駕駛監測方法，其特征在于，所述方法還包括：

在控制所述驅動模塊帶動所述攝像頭調整拍攝角度之后，控制所述攝像頭周期性拍攝駕駛員獲取第四圖像；

根據所述第四圖像判斷所述駕駛員是否屬于疲勞駕駛。