[發(fā)明專利]交通狀況檢測系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710860173.4
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN109532842A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐帥;張海強;呂尤;孫鐸;吳凡;趙莎;陳美陽
• 申請（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W40/04
• 分類號: B60W40/04;B60W40/105;B60W40/107;B60W50/14;B60W10/18;B60W10/20
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

本發(fā)明涉及交通狀況檢測系統(tǒng)和方法。所述交通狀況檢測系統(tǒng)包括：獲取裝置，其獲取本車輛前方的道路單元的區(qū)域信息和所述道路單元內(nèi)的車輛的行駛信息；判斷裝置，其根據(jù)所述區(qū)域信息和所述行駛信息來計算所述道路單元內(nèi)的受困車輛的數(shù)目，從而來判斷所述道路單元處是否存在擁堵狀況，其中，所述受困車輛是所述道路單元內(nèi)的停留時間大于預(yù)先設(shè)置的時間閾值或者移動速度小于預(yù)先設(shè)置的速度閾值的車輛；以及輸出裝置，其在所述判斷裝置判斷為所述道路單元處存在擁堵狀況時輸出控制信號。根據(jù)本申請的實施例，能夠?qū)Φ缆返膿矶聽顩r進行檢測，以助于駕駛員及時調(diào)整行駛路線、避開擁堵路段。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛的輔助駕駛領(lǐng)域。更具體地，本發(fā)明涉及用于車輛的交通狀況檢測系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

目前，城市熱點區(qū)域(例如，商場或?qū)W校附近)的交通擁堵、路口交通事故頻發(fā)已經(jīng)嚴(yán)重影響了居民的日常出行?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常在道路旁設(shè)置攝像機對來往車輛進行拍照，接著將所拍攝的照片或錄像上傳至運算服務(wù)器進行分析處理，以便駕駛員根據(jù)分析結(jié)果獲知該路段的行車情況或擁堵狀況。但是，這對于駕駛員而言，無法實時地悉知某路段(尤其是交通路口)的交通情況，從而提前避開擁堵路段以變道行駛或掉頭行駛。而且，駕駛員在進行變道或掉頭行駛時，會分散一部分注意力，從而增加了駕駛負(fù)擔(dān)，影響了駕駛舒適性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的是提供能夠?qū)Ρ拒囕v前方的道路單元內(nèi)的交通狀況進行檢測以便駕駛員及時調(diào)整行駛路線避開擁堵路段的交通狀況檢測系統(tǒng)。本發(fā)明的另一目的是提供一種交通狀況檢測方法。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種交通狀況檢測系統(tǒng)，包括：獲取裝置，其獲取本車輛前方的道路單元的區(qū)域信息和所述道路單元內(nèi)的車輛的行駛信息；判斷裝置，其根據(jù)所述區(qū)域信息和所述行駛信息來計算所述道路單元內(nèi)的受困車輛的數(shù)目，從而來判斷所述道路單元處是否存在擁堵狀況，其中，所述受困車輛是所述道路單元內(nèi)的停留時間大于預(yù)先設(shè)置的時間閾值或者移動速度小于預(yù)先設(shè)置的速度閾值的車輛；以及輸出裝置，其在所述判斷裝置判斷為所述道路單元處存在擁堵狀況時輸出控制信號。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述判斷裝置構(gòu)造成：計算車輛在所述道路單元內(nèi)滯留的停留時間；將所計算出的停留時間與所述時間閾值進行比較，并將所述停留時間大于所述時間閾值的車輛標(biāo)記為所述受困車輛；統(tǒng)計所述道路單元內(nèi)的所述受困車輛的數(shù)目；將統(tǒng)計出的所述受困車輛的數(shù)目與預(yù)先設(shè)置的閾值進行比較；以及在所述受困車輛的數(shù)目大于所述閾值時，判斷為所述道路單元處存在擁堵狀況。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述停留時間選自由以下項構(gòu)成的組：車輛已經(jīng)在所述道路單元內(nèi)滯留的第一停留時間；車輛還要在所述道路單元內(nèi)滯留的第二停留時間；以及所述第一停留時間和所述第二停留時間之和。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述判斷裝置構(gòu)造成：將所述道路單元內(nèi)的車輛的移動速度與所述速度閾值進行比較，并將所述移動速度小于所述速度閾值的車輛標(biāo)記為所述受困車輛；統(tǒng)計所述道路單元內(nèi)的所述受困車輛的數(shù)目；將統(tǒng)計出的所述受困車輛的數(shù)目與預(yù)先設(shè)置的閾值進行比較；以及在所述受困車輛的數(shù)目大于所述閾值時，判斷為所述道路單元處存在擁堵狀況。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述行駛信息選自由以下項構(gòu)成的組：車輛形狀、行駛位置、行駛方向、行駛速度和行駛加速度。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述交通狀況檢測系統(tǒng)還包括觸發(fā)裝置，所述觸發(fā)裝置用于在檢測到以下各項條件中的至少一項時允許所述獲取裝置、所述判斷裝置和所述輸出裝置中的至少一項開始工作：所述本車輛與所述道路單元之間的距離大于預(yù)定距離；所述本車輛的駕駛員在單位時間段內(nèi)使用制動踏板的頻率大于預(yù)先設(shè)定的頻率閾值。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述控制信號選自由以下項構(gòu)成的組：(a)用于向所述本車輛發(fā)出警報的信號；以及(b)用于使所述本車輛更新導(dǎo)航路線的信號。

根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，還提供了一種車輛，包括如上所述的交通狀況檢測系統(tǒng)。