[發明專利]交通狀況檢測系統和方法

在審

• 申請號: 201710860173.4
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN109532842A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 唐帥;張海強;呂尤;孫鐸;吳凡;趙莎;陳美陽
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W40/04
• 分類號: B60W40/04;B60W40/105;B60W40/107;B60W50/14;B60W10/18;B60W10/20
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

1.一種交通狀況檢測系統，包括：

獲取裝置，其獲取本車輛前方的道路單元的區域信息和所述道路單元內的車輛的行駛信息；

判斷裝置，其根據所述區域信息和所述行駛信息來計算所述道路單元內的受困車輛的數目，從而來判斷所述道路單元處是否存在擁堵狀況，其中，所述受困車輛是所述道路單元內的停留時間大于預先設置的時間閾值或者移動速度小于預先設置的速度閾值的車輛；以及

輸出裝置，其在所述判斷裝置判斷為所述道路單元處存在擁堵狀況時輸出控制信號。

2.根據權利要求1所述的交通狀況檢測系統，其中，所述判斷裝置構造成：

計算車輛在所述道路單元內滯留的停留時間；

將所計算出的停留時間與所述時間閾值進行比較，并將所述停留時間大于所述時間閾值的車輛標記為所述受困車輛；

統計所述道路單元內的所述受困車輛的數目；

將統計出的所述受困車輛的數目與預先設置的閾值進行比較；以及

在所述受困車輛的數目大于所述閾值時，判斷為所述道路單元處存在擁堵狀況。

3.根據權利要求2所述的交通狀況檢測系統，其中，所述停留時間選自由以下項構成的組：

車輛已經在所述道路單元內滯留的第一停留時間；

車輛還要在所述道路單元內滯留的第二停留時間；以及

所述第一停留時間和所述第二停留時間之和。

4.根據權利要求1所述的交通狀況檢測系統，其中，所述判斷裝置構造成：

將所述道路單元內的車輛的移動速度與所述速度閾值進行比較，并將所述移動速度小于所述速度閾值的車輛標記為所述受困車輛；

統計所述道路單元內的所述受困車輛的數目；

將統計出的所述受困車輛的數目與預先設置的閾值進行比較；以及

在所述受困車輛的數目大于所述閾值時，判斷為所述道路單元處存在擁堵狀況。

5.根據權利要求1所述的交通狀況檢測系統，其中，所述行駛信息選自由以下項構成的組：車輛形狀、行駛位置、行駛方向、行駛速度和行駛加速度。

6.根據權利要求1所述的交通狀況檢測系統，還包括觸發裝置，所述觸發裝置用于在檢測到以下各項條件中的至少一項時允許所述獲取裝置、所述判斷裝置和所述輸出裝置中的至少一項開始工作：

所述本車輛與所述道路單元之間的距離大于預定距離；

所述本車輛的駕駛員在單位時間段內使用制動踏板的頻率大于預先設定的頻率閾值。

7.根據權利要求1所述的交通狀況檢測系統，其中，所述控制信號選自由以下項構成的組：

(a)用于向所述本車輛發出警報的信號；以及

(b)用于使所述本車輛更新導航路線的信號。

8.一種車輛，其包括根據權利要求1至7中任一項所述的交通狀況檢測系統。

9.一種交通狀況檢測方法，包括以下步驟：

獲取步驟，用于獲取本車輛前方的道路單元的區域信息和所述道路單元內的車輛的行駛信息；

判斷步驟，用于根據所述區域信息和所述行駛信息來計算所述道路單元內的受困車輛的數目，從而來判斷所述道路單元處是否存在擁堵狀況，其中，所述受困車輛是所述道路單元內的停留時間大于預先設置的時間閾值或者移動速度小于預先設置的速度閾值的車輛；以及

輸出步驟，用于在判斷為所述道路單元處存在擁堵狀況時輸出控制信號。

10.根據權利要求9所述的交通狀況檢測方法，其中，所述判斷步驟包括：

計算車輛在所述道路單元內滯留的停留時間；

將所計算出的停留時間與所述時間閾值進行比較，并將所述停留時間大于所述時間閾值的車輛標記為所述受困車輛；

將統計出的所述受困車輛的數目與預先設置的閾值進行比較；以及

在所述受困車輛的數目大于所述閾值時，判斷為所述道路單元處存在擁堵狀況。