[發(fā)明專利]光學(xué)鏡頭組裝設(shè)備及組裝方法

在審

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• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107511661A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張子松;鄧杰烘
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市友力自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/10;G02B7/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 劉培培

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光學(xué)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種光學(xué)鏡頭組裝設(shè)備及組裝方法。

背景技術(shù)

隨著手機(jī)、安防監(jiān)控等行業(yè)的繁榮發(fā)展，上述行業(yè)對光學(xué)鏡頭的需求量也不斷攀升，同時對光學(xué)鏡頭的質(zhì)量要求也越來越高。

傳統(tǒng)的光學(xué)鏡頭通過操作人員使用真空吸取鏡片，將不同的鏡片依次裝入鏡筒中。光學(xué)鏡頭對組裝精度要求較高，但人工組裝作業(yè)無法保證組裝精度。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種組裝精度高的光學(xué)組裝裝置及組裝方法。

其技術(shù)方案如下：

一種光學(xué)鏡頭組裝設(shè)備，包括運(yùn)輸裝置、成像裝置及圖像處理器，所述運(yùn)輸裝置用于移動鏡片至鏡筒內(nèi)，所述運(yùn)輸裝置包括用于吸附鏡片的吸頭，所述成像裝置用于對所述吸頭吸附的鏡片拍照，所述成像裝置與所述圖像處理器電性連接，所述圖像處理器用于得到鏡片的待組裝姿態(tài)。

上述光學(xué)鏡頭組裝設(shè)備，運(yùn)輸裝置上的吸頭吸附鏡片，成像裝置可對吸頭吸附的鏡片進(jìn)行拍照，圖像處理器可接收成像裝置的照片，通過圖像處理器對照片進(jìn)行處理，得到鏡片的待組裝姿態(tài)，若鏡片的待組裝姿態(tài)合格，則運(yùn)輸裝置將鏡片移動至鏡筒內(nèi)完成組裝，此時鏡片與鏡筒的組裝精度較高。

在其中一個實(shí)施例中，所述運(yùn)輸裝置上設(shè)有旋轉(zhuǎn)件，所述吸頭與所述旋轉(zhuǎn)件傳動連接。在鏡片移動至鏡筒內(nèi)完成組裝之前，可先對鏡片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，調(diào)整鏡片的位置，使鏡片的水口位置與基準(zhǔn)組裝姿態(tài)一致，此時鏡片與鏡筒的組裝精度更高，此外，在拍照時旋轉(zhuǎn)件可帶動吸頭上的鏡片轉(zhuǎn)動，可取得多張照片，可得到更精確的鏡片的待組裝姿態(tài)。

在其中一個實(shí)施例中，上述光學(xué)鏡頭組裝設(shè)備還包括載物臺及與所述載物臺滑動配合的滑軌，所述載物臺用于放置鏡筒及鏡片，所述運(yùn)輸裝置還包括第一滑動件、第二滑動件及設(shè)于所述載物臺一側(cè)的懸架，所述懸架上沿橫向設(shè)有第一滑道，所述第一滑動件與所述第一滑道滑動配合，所述第一滑動件上沿縱向設(shè)有第二滑道，所述第二滑動件與所述第二滑道滑動配合，所述滑軌與所述第一滑道、所述第二滑道均垂直設(shè)置，所述吸頭設(shè)于所述第二滑動件上。此時滑軌、第一滑道與第二滑道的設(shè)置有利于對鏡片與鏡筒的相對位置進(jìn)行較為精確的調(diào)整，同時載物臺與滑軌滑動配合，則吸頭所在的第二滑動件只用進(jìn)行兩個方向上的移動，可提高吸頭的移動精度，有利于進(jìn)一步提高鏡片與鏡筒的組裝精度。

在其中一個實(shí)施例中，所述成像裝置包括主體與攝頭，所述攝頭設(shè)于所述主體上，所述第一滑道的一端與所述主體相對設(shè)置，當(dāng)所述第一滑動件移動至所述第一滑道靠近所述主體的一端時，所述攝頭與所述吸頭相對設(shè)置。此時攝頭對吸頭上的鏡片進(jìn)行拍照，由于攝頭位于鏡片下方，對鏡片的拍照更方便，若運(yùn)輸裝置需要組裝多個相互配合的鏡片與鏡筒，由于鏡片均需要移動至成像裝置的上方，不同的鏡片拍照的條件相同，對鏡片的待組裝姿態(tài)是否合格的判斷更為準(zhǔn)確，有利于進(jìn)行重復(fù)操作。同時可更好的得到鏡片的水口位置、正反方向及圓心水平坐標(biāo)等信息，有利于通過圖像處理器得到鏡片的更精確的待組裝姿態(tài)。

在其中一個實(shí)施例中，所述載物臺包括沿所述第一滑道的長度方向依次設(shè)置的裝配部與置物部，所述置物部上設(shè)有多個用于放置鏡片的第一定位孔，所述裝配部上設(shè)有多個用于與鏡筒匹配的第二定位孔，所述成像裝置設(shè)于所述置物部遠(yuǎn)離所述裝配部的一側(cè)。裝配部與置物部可分開放置鏡片與鏡筒，可提高鏡片與鏡筒的組裝效率，第一定位孔與第二定位孔可保證鏡片與鏡筒的穩(wěn)定，同時成像裝置設(shè)于置物部遠(yuǎn)離裝配部的一側(cè)時，吸頭吸附鏡片之后可移動至成像裝置一側(cè)，方便對鏡片進(jìn)行拍照，進(jìn)一步提高組裝效率。

在其中一個實(shí)施例中，上述光學(xué)鏡頭組裝設(shè)備還包括平臺、機(jī)箱及觸摸屏，所述懸架、所述滑軌及所述機(jī)箱均設(shè)于所述平臺上，所述機(jī)箱設(shè)于所述成像裝置遠(yuǎn)離所述置物部的一側(cè)，所述圖像處理器設(shè)于所述機(jī)箱內(nèi)，所述觸摸屏設(shè)于所述機(jī)箱上。由于上述光學(xué)鏡頭組裝設(shè)備的元件均設(shè)于平臺上，集成度高，排列緊湊，可減小設(shè)備的體積及占用空間，此外，在組裝前可通過觸摸屏輸入基準(zhǔn)組裝姿態(tài)的參數(shù)，用與鏡片的待組裝姿態(tài)進(jìn)行比對，判斷鏡片的待組裝姿態(tài)是否合格。

一種光學(xué)鏡頭組裝方法，包括以下步驟：

運(yùn)輸裝置上的吸頭吸取鏡片；

成像裝置對鏡片拍照，并將照片輸送至圖像處理器；

所述圖像處理器通過所述照片判斷鏡片的待組裝姿態(tài)是否合格；

若鏡片的待組裝姿態(tài)合格，運(yùn)輸裝置將鏡片移動至鏡筒處進(jìn)行組裝。

上述光學(xué)鏡頭組裝方法，通過在鏡片與鏡筒的組裝前判斷鏡片的待組裝姿態(tài)是否合格，在鏡片的待組裝姿態(tài)合格的情況才將鏡片與鏡筒進(jìn)行組裝，此時組裝的精度更高。