[發明專利]光學鏡頭組裝設備及組裝方法

在審

• 申請號: 201710860041.1
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107511661A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 張子松;鄧杰烘
• 申請（專利權）人: 中山市友力自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/10;G02B7/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 劉培培

1.一種光學鏡頭組裝設備，其特征在于，包括運輸裝置、成像裝置及圖像處理器，所述運輸裝置用于移動鏡片至鏡筒內，所述運輸裝置包括用于吸附鏡片的吸頭，所述成像裝置用于對所述吸頭吸附的鏡片拍照，所述成像裝置與所述圖像處理器電性連接，所述圖像處理器用于得到鏡片的待組裝姿態。

2.根據權利要求1所述的光學鏡頭組裝設備，其特征在于，所述運輸裝置上設有旋轉件，所述吸頭與所述旋轉件傳動連接。

3.根據權利要求1所述的光學鏡頭組裝設備，其特征在于，還包括載物臺及與所述載物臺滑動配合的滑軌，所述載物臺用于放置鏡筒及鏡片，所述運輸裝置還包括第一滑動件、第二滑動件及設于所述載物臺一側的懸架，所述懸架上沿橫向設有第一滑道，所述第一滑動件與所述第一滑道滑動配合，所述第一滑動件上沿縱向設有第二滑道，所述第二滑動件與所述第二滑道滑動配合，所述滑軌與所述第一滑道、所述第二滑道均垂直設置，所述吸頭設于所述第二滑動件上。

4.根據權利要求3所述的光學鏡頭組裝設備，其特征在于，所述成像裝置包括主體與攝頭，所述攝頭設于所述主體上，所述第一滑道的一端與所述主體相對設置，當所述第一滑動件移動至所述第一滑道靠近所述主體的一端時，所述攝頭與所述吸頭相對設置。

5.根據權利要求3所述的光學鏡頭組裝設備，其特征在于，所述載物臺包括沿所述第一滑道的長度方向依次設置的裝配部與置物部，所述置物部上設有多個用于放置鏡片的第一定位孔，所述裝配部上設有多個用于與鏡筒匹配的第二定位孔，所述成像裝置設于所述置物部遠離所述裝配部的一側。

6.根據權利要求5所述的光學鏡頭組裝設備，其特征在于，還包括平臺、機箱及觸摸屏，所述懸架、所述滑軌及所述機箱均設于所述平臺上，所述機箱設于所述成像裝置遠離所述置物部的一側，所述圖像處理器設于所述機箱內，所述觸摸屏設于所述機箱上。

7.一種光學鏡頭組裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

運輸裝置上的吸頭吸取鏡片；

成像裝置對鏡片拍照，并將照片輸送至圖像處理器；

所述圖像處理器通過所述照片判斷鏡片的待組裝姿態是否合格；

若鏡片的待組裝姿態合格，運輸裝置將鏡片移動至鏡筒處進行組裝。

8.根據權利要求7所述的光學鏡頭組裝方法，其特征在于，在吸頭吸取鏡片之后，還包括以下步驟：

運輸裝置將鏡片移動至成像裝置的上方。

9.根據權利要求8所述的光學鏡頭組裝方法，其特征在于，圖像處理器通過照片判斷鏡片的待組裝姿態是否合格，具體包括以下步驟：

圖像處理器通過照片提取鏡片的水口位置、正反方向及圓心水平坐標，即為鏡片的待組裝姿態，并與基準組裝姿態進行對比，若鏡片的待組裝姿態與基準待組裝姿態的差值范圍在預設范圍內，則鏡片的待組裝姿態合格。

10.根據權利要求9所述的光學鏡頭組裝方法，其特征在于，若鏡片的待組裝姿態合格，將所述鏡片移動至鏡筒處進行組裝，具體包括以下步驟：

若鏡片的待組裝姿態合格，運輸裝置將鏡片移動至鏡筒上方；

旋轉鏡片，直至鏡片的水口與基準組裝姿態一致；

將鏡片組裝到鏡筒內。