[發明專利]一種基于微信平臺的點菜送餐餐廳自助服務機器人

在審

• 申請號: 201710859790.2
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107450562A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 楊曉東
• 申請（專利權）人: 陜西來復科技發展有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬機器人技術領域，尤其是一種基于微信平臺的點菜送餐餐廳自助服務機器人。

背景技術

在制造業領域，機器人的開發集中在執行制造過程的工程機器人手臂上。在航空工業中，機器人技術集中在高度專業的一種行星漫步者上。不同于一臺高度自動化的制造業設備，行星漫步者在月亮黑暗的那一面工作－沒有無線電通訊－可能碰到意外的情況。至少，一個行星漫步者必須具備某種傳感輸入源、某種解釋該輸入的方法和修改它的行動以響應改變著的世界的方法。此外，對感知和適應一個部分未知的環境的需求需要智能(換句話說就是人工智能)。

從軍事科技和空間探索到健康產業和商業，使用機器人的優勢已經被認識到了這種程度－它們正在成為我們集體經驗和日常生活的一部分。餐飲智能機器人具有點餐送餐，講方言，自動充電等實用的功能，適用于各大酒店，餐廳等服務場所，能夠打造特色餐廳，代替部分餐廳服務員提供優質服務，能夠減少服務員數量減少成本，吸引客源，提升服務質量，增加品牌形象，具有較高的經濟價值。現有的餐廳的服務機器人雖然能夠自助點餐操作，但是需要在服務機器人上的觸摸屏上進行操作，操作不便，而且占用服務機器人大量的工作時間，降低其使用效率。

發明內容

本發明解決的技術問題：提供一種讓用戶通過微信平臺自助點菜，提高服務機器人的利用效率的基于微信平臺的點菜送餐餐廳自助服務機器人。

本發明采用的技術方案：一種基于微信平臺的點菜送餐餐廳自助服務機器人，包括內部機構、機械手和殼體，所述內部機構設于殼體內部，殼體的前側設有機械手，內部機構包括底座，底座的頂部安裝直流電機、驅動輪、第一支柱、第一支撐板、第二支柱和第二支撐板，驅動輪通過輪軸安裝在底座內部，輪軸通過聯軸器連接直流電機的輸出軸，底座的頂部通過第一支柱安裝第一支撐板，第一支撐板的頂部靠近兩側的部位設有電機驅動器，第一支撐板的中部設置第二支柱，第二支柱的頂部安裝第二支撐板，第二支撐板的頂部安裝控制主機；控制主機包括控制器、聯網模塊、無線網絡模塊、顯示器和揚聲器，控制器連接聯網模塊、無線網絡模塊、顯示器和揚聲器，顯示器和揚聲器安裝在殼體的前側；無線網絡模塊連接智能終端，智能終端通過網絡連接微信公眾平臺服務器、微信支付平臺服務器和支付寶支付平臺服務器，微信公眾平臺服務器、微信支付平臺服務器和支付寶支付平臺服務器均通過網絡連接點菜服務器，點菜服務器連接聯網模塊。

作為本發明的進一步方案：所述控制主機內設有存儲器，存儲器連接控制器。

作為本發明的進一步方案：所述二層支撐板與底座之間設有減震彈簧。

作為本發明的進一步方案：所述點菜服務器與后廚終端連接。

作為本發明的進一步方案：所述殼體的底部設有地標傳感器，連接控制主機。

本發明與現有技術相比的優點：

1、本發明能夠讓用戶通過登錄微信平臺進行自助點菜以及付款，免除以往通過觸摸屏點菜的麻煩，操作方便，而且點菜不會占用服務機器人的時間，提高服務機器人的利用效率，值得大力推廣。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為本發明的內部機構的結構示意圖。

圖3為本發明的控制主機的模塊結構示意圖。

圖4為本發明服務器架構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖1-4描述本發明的一種實施例。

一種基于微信平臺的點菜送餐餐廳自助服務機器人，包括內部機構、機械手2和殼體1，所述內部機構設于殼體1內部，殼體1的前側設有機械手2，內部機構包括底座3，底座3的頂部安裝直流電機4、驅動輪5、第一支柱6、第一支撐板7、第二支柱8和第二支撐板9，驅動輪5通過輪軸安裝在底座3內部，輪軸通過聯軸器連接直流電機4的輸出軸，底座3的頂部通過第一支柱6安裝第一支撐板7，第一支撐板7的頂部靠近兩側的部位設有電機驅動器10，第一支撐板7的中部設置第二支柱8，第二支柱8的頂部安裝第二支撐板9，第二支撐板9的頂部安裝控制主機；

控制主機包括控制器11、聯網模塊12、無線網絡模塊13、顯示器15和揚聲器16，控制器11連接聯網模塊12、無線網絡模塊13、顯示器15和揚聲器16，顯示器15和揚聲器16安裝在殼體1的前側；無線網絡模塊13連接智能終端21，智能終端21通過網絡連接微信公眾平臺服務器22、微信支付平臺服務器23和支付寶支付平臺服務器24，微信公眾平臺服務器22、微信支付平臺服務器23和支付寶支付平臺服務器24均通過網絡連接點菜服務器25，點菜服務器25連接聯網模塊12。