[發明專利]一種基于微信平臺的點菜送餐餐廳自助服務機器人

在審

• 申請號: 201710859790.2
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107450562A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 楊曉東
• 申請（專利權）人: 陜西來復科技發展有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于微信平臺的點菜送餐餐廳自助服務機器人，包括內部機構、機械手和殼體，其特征在于，所述內部機構設于殼體內部，殼體的前側設有機械手，內部機構包括底座，底座的頂部安裝直流電機、驅動輪、第一支柱、第一支撐板、第二支柱和第二支撐板，驅動輪通過輪軸安裝在底座內部，輪軸通過聯軸器連接直流電機的輸出軸，底座的頂部通過第一支柱安裝第一支撐板，第一支撐板的頂部靠近兩側的部位設有電機驅動器，第一支撐板的中部設置第二支柱，第二支柱的頂部安裝第二支撐板，第二支撐板的頂部安裝控制主機；控制主機包括控制器、聯網模塊、無線網絡模塊、顯示器和揚聲器，控制器連接聯網模塊、無線網絡模塊、顯示器和揚聲器，顯示器和揚聲器安裝在殼體的前側；無線網絡模塊連接智能終端，智能終端通過網絡連接微信公眾平臺服務器、微信支付平臺服務器和支付寶支付平臺服務器，微信公眾平臺服務器、微信支付平臺服務器和支付寶支付平臺服務器均通過網絡連接點菜服務器，點菜服務器連接聯網模塊。

2.根據權利要求1所述的一種基于微信平臺的點菜送餐餐廳自助服務機器人，其特征在于：所述控制主機內設有存儲器，存儲器連接控制器。

3.根據權利要求1所述的一種基于微信平臺的點菜送餐餐廳自助服務機器人，其特征在于：所述二層支撐板與底座之間設有減震彈簧。

4.根據權利要求1所述的一種基于微信平臺的點菜送餐餐廳自助服務機器人，其特征在于：所述點菜服務器與后廚終端連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于微信平臺的點菜送餐餐廳自助服務機器人，其特征在于：所述殼體的底部設有地標傳感器，連接控制主機。