[發明專利]一種組合式高防撞掃地機器人

在審

• 申請號: 201710859723.0
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107468166A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 楊曉東
• 申請（專利權）人: 陜西來復科技發展有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;F24F6/00;F24F13/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬機器人技術領域，尤其是一種組合式高防撞掃地機器人。

背景技術

掃地機器人又名掃地機或自移動的地面清潔機器人，其可以通過預約定時清潔，有效保持家中的清潔度使您原本每天的工作變成一周一次，其逐步的被越來越多的人所接受，成為每個家庭必不可少的清潔幫手。

由于掃地機器人能夠在待清潔地面上自行移動，因此所有的掃地機器人上都設置有障礙物感測模塊，該模塊能夠防止掃地機器人在自移動過程中碰撞到障礙物而無法經一步移動?，F有的掃地機器人有的采用了紅外免撞墻功能，一排紅外探測器排列在機器前方中間，但是很多家庭情況復雜的用品，高度各不相同，容易避開紅外探測器的檢測，進入檢測盲區，從而導致撞擊，防撞性能較低；另外現有的掃地機器人功能較為單一。

發明內容

本發明解決的技術問題：提供一種防撞性能高，設計外裝模塊，具有加濕凈化空氣的功能的組合式高防撞掃地機器人。

本發明采用的技術方案：一種組合式高防撞掃地機器人，包括掃地機器人主體、外裝模塊和防撞系統，所述掃地機器人主體的頂部設有外裝模塊，防撞系統設于掃地機器人主體的內部，防撞系統包括數個安裝在掃地機器人主體的外圈內壁上的防撞傳感器；數個防撞傳感器分為兩組，一組設于掃地機器人主體的上部，另一組設于掃地機器人主體的下部；外裝模塊內設有凈化加濕系統，凈化加濕系統包括空氣過濾網、負離子發生器和加濕器，外裝模塊整體呈圓柱形，下部一側開有進風口，頂部開有出風口，內部中部設空氣過濾網，空氣過濾網的上方設有負離子發生器和加濕器，負離子發生器與加濕器對稱設置，負離子發生器和加濕器的上方設有擋風板，負離子發生器的上方的擋風板上開有通風口，加濕器的出氣孔連通到擋風板的上方；外裝模塊的外部設有濕度傳感器，濕度傳感器和防撞傳感器均連接掃地機器人主體的控制器。

作為本發明的進一步方案：所述外裝模塊與掃地機器人主體之間設有連接模塊，連接模塊呈圓柱形，頂部設有一個上插柱，底部設有兩個下插柱，外裝模塊的底部設有與上插柱配合的插孔，掃地機器人主體的頂部設有與下插柱配合的插孔。

作為本發明的進一步方案：所述防撞傳感器為激光傳感器或超聲波傳感器。

作為本發明的進一步方案：所述外裝模塊的進風口和空氣過濾網的通風口內均設有通風機，連接控制器。

作為本發明的進一步方案：所述掃地機器人主體的側面設有顯示器，顯示器的外部設有透明防護罩。

作為本發明的進一步方案：所述掃地機器人主體的外側設有溫度傳感器和一氧化碳傳感器。

本發明與現有技術相比的優點：

1、本發明設計兩組上下分布的防撞傳感器，能夠避免檢測盲區，提高防撞能力；

2、本發明設計外裝模塊，外裝模塊能夠快速安裝在掃地機器人主體上，拆裝方便，不會一直造成損耗；

3、外裝模塊內設有凈化加濕系統，當濕度傳感器檢測到空氣濕度較低時，控制器啟動加濕器和負離子發生器，經過空氣過濾網的過濾對室內空氣進行加濕、過濾。

附圖說明

圖1為本發明的爆炸圖。

圖2為本發明的掃地機器人主體的后視圖。

圖3為本發明的外裝模塊的內部結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖1-3描述本發明的一種實施例。

一種組合式高防撞掃地機器人，包括掃地機器人主體1、外裝模塊3和防撞系統，所述掃地機器人主體1的頂部設有外裝模塊3，防撞系統設于掃地機器人主體1的內部，防撞系統包括數個安裝在掃地機器人主體1的外圈內壁上的防撞傳感器4；數個防撞傳感器4分為兩組，一組設于掃地機器人主體1的上部，另一組設于掃地機器人主體1的下部。分別檢測上下兩部分的障礙物，避免檢測盲區。外裝模塊3內設有凈化加濕系統，凈化加濕系統包括空氣過濾網5、負離子發生器6和加濕器7，外裝模塊3整體呈圓柱形，下部一側開有進風口，頂部開有出風口，內部中部設空氣過濾網5，空氣過濾網5的上方設有負離子發生器6和加濕器7，負離子發生器6與加濕器7對稱設置，負離子發生器6和加濕器7的上方設有擋風板8，負離子發生器6的上方的擋風板8上開有通風口，加濕器7的出氣孔連通到擋風板8的上方；外裝模塊3的外部設有濕度傳感器9，濕度傳感器9和防撞傳感器4均連接掃地機器人主體1的控制器。