[發明專利]一種組合式高防撞掃地機器人

在審

• 申請號: 201710859723.0
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107468166A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 楊曉東
• 申請（專利權）人: 陜西來復科技發展有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;F24F6/00;F24F13/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種組合式高防撞掃地機器人，包括掃地機器人主體、外裝模塊和防撞系統，其特征在于，所述掃地機器人主體的頂部設有外裝模塊，防撞系統設于掃地機器人主體的內部，防撞系統包括數個安裝在掃地機器人主體的外圈內壁上的防撞傳感器；數個防撞傳感器分為兩組，一組設于掃地機器人主體的上部，另一組設于掃地機器人主體的下部；外裝模塊內設有凈化加濕系統，凈化加濕系統包括空氣過濾網、負離子發生器和加濕器，外裝模塊整體呈圓柱形，下部一側開有進風口，頂部開有出風口，內部中部設空氣過濾網，空氣過濾網的上方設有負離子發生器和加濕器，負離子發生器與加濕器對稱設置，負離子發生器和加濕器的上方設有擋風板，負離子發生器的上方的擋風板上開有通風口，加濕器的出氣孔連通到擋風板的上方；外裝模塊的外部設有濕度傳感器，濕度傳感器和防撞傳感器均連接掃地機器人主體的控制器。

2.根據權利要求1所述的一種組合式高防撞掃地機器人，其特征在于：所述外裝模塊與掃地機器人主體之間設有連接模塊，連接模塊呈圓柱形，頂部設有一個上插柱，底部設有兩個下插柱，外裝模塊的底部設有與上插柱配合的插孔，掃地機器人主體的頂部設有與下插柱配合的插孔。

3.根據權利要求1所述的一種組合式高防撞掃地機器人，其特征在于：所述防撞傳感器為激光傳感器或超聲波傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種組合式高防撞掃地機器人，其特征在于：所述外裝模塊的進風口和空氣過濾網的通風口內均設有通風機，連接控制器。

5.根據權利要求1所述的一種組合式高防撞掃地機器人，其特征在于：所述掃地機器人主體的側面設有顯示器，顯示器的外部設有透明防護罩。

6.根據權利要求1所述的一種組合式高防撞掃地機器人，其特征在于：所述掃地機器人主體的外側設有溫度傳感器和一氧化碳傳感器。