[發明專利]物品搬運設備

有效

• 申請號: 201710859693.3
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107857064B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 北原素行;森本雄一;松尾研介;櫻井武司
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;H01L21/677
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張雨;劉林華

提供一種物品搬運設備，其在物品搬運車上一體地具備用于改變物品的姿勢的姿勢改變機構，且能抑制物品搬運車的大型化。物品搬運設備具備沿移動路徑移動來搬運物品的物品搬運車和控制該物品搬運車的控制裝置，物品搬運車具備容納物品的容納部、覆蓋容納部的罩部、進行搬運對象場所和物品搬運車間的物品移載的移載機構，改變搬運中物品的姿勢的姿勢改變機構，姿勢改變機構能將物品的姿勢改變成第一姿勢和第二姿勢，罩部被設于與中間姿勢的物品干涉的位置，控制裝置執行在搬運路徑的途中借助移載機構使物品相對于容納部向外側移動的狀態下，借助姿勢改變機構將物品從第一姿勢改變成第二姿勢后，借助移載機構將物品容納于容納部的控制即姿勢改變控制。

技術領域

本發明涉及物品搬運設備，前述物品搬運設備具備物品搬運車，前述物品搬運車在多個搬運對象場所之間沿移動路徑移動來搬運物品。

背景技術

例如，在下述專利文獻1所公開的設備中，被在物品搬運車的移動路徑經由多個搬運對象場所的狀態下設定。并且，在多個搬運對象場所中的作為搬運目的地的搬運對象場所中，以呈用于移載物品的適當的姿勢的方式改變該物品的姿勢。這樣，物品的姿勢在搬運源和搬運目的地處被改變的理由例如是，由于物品是僅在其一側面上具有用于內容物出入的開口的容器，在搬運對象場所為處理該內容物的處理部的情況下，必須使容器的開口相對于處理部相向等。并且，為了改變物品的姿勢，在專利文獻1的設備上，具備以將移動路徑間連接的狀態被設置、且除了物品搬運車之外另外地設置的姿勢改變機構。物品搬運車相對于該姿勢改變機構傳遞物品，姿勢改變機構使該物品旋轉，由此物品的姿勢被從第一姿勢改變成第二姿勢。

專利文獻1：日本特開2012-253070號公報。

如上所述，在除了物品搬運車之外另外地設置有姿勢改變機構的設備中，需要該姿勢改變機構的配置空間，與設置該姿勢改變機構相應地設備的成本增加。因此，本申請的發明人對使物品搬運車一體地具備姿勢改變機構進行研究。然而，在基于物品搬運車的物品的搬運中，容納物品的容納部被罩部覆蓋。并且，為了抑制物品搬運車的大型化，罩部和被容納于容納部的物品的間隙被設定為最小限度。為了進行被容納于這樣的容納部的物品的姿勢改變，需要使物品和罩部的間隙變寬，結果，存在不得不使物品搬運車大型化的問題。

發明內容

因此，希望實現一種物品搬運設備，前述物品搬運設備在物品搬運車上一體地具備用于改變物品的姿勢的姿勢改變機構，并且能夠抑制物品搬運車的大型化。

物品搬運設備具備物品搬運車和控制裝置，前述物品搬運車在多個搬運對象場所之間沿移動路徑移動來搬運物品，前述控制裝置控制該物品搬運車，前述物品搬運車具有容納部、罩部、移載機構、姿勢改變機構，前述容納部容納前述物品，前述罩部覆蓋該容納部，前述移載機構在前述容納部和相對于該容納部位于外側的前述多個搬運對象場所的一個之間使前述物品移動，進行該搬運對象場所和前述物品搬運車之間的前述物品的移載，前述姿勢改變機構改變搬運中的前述物品的姿勢，前述姿勢改變機構能夠將前述物品的姿勢改變成第一姿勢和第二姿勢，前述第一姿勢是用于作為搬運源的前述搬運對象場所處的移載的姿勢，前述第二姿勢是用于作為搬運目的地的前述搬運對象場所處的移載的姿勢，前述罩部被設置于如下位置，使得前述罩部在前述位置上時，在被容納于前述容納部的狀態的前述物品在前述第一姿勢的情況下及在前述第二姿勢的情況下，前述罩部不與前述物品干涉，在前述物品的姿勢為在前述第一姿勢和前述第二姿勢之間改變的過程的姿勢即中間姿勢的情況下，前述罩部與前述物品干涉，前述控制裝置執行姿勢改變控制，前述姿勢改變控制是如下控制：在從前述搬運源至前述搬運目的地的路徑即搬運路徑的途中，在借助前述移載機構使前述物品相對于前述容納部向外側移動的狀態下，借助前述姿勢改變機構將前述物品從前述第一姿勢改變成前述第二姿勢后，借助前述移載機構將前述物品容納于前述容納部。