[發明專利]控制方法及光學追蹤系統

有效

• 申請號: 201710859367.2
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107861101B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 曾孟鈺;吳勝隆
• 申請（專利權）人: 宏達國際電子股份有限公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 徐金國

一種控制方法及光學追蹤系統。光學追蹤系統包括多個光源裝置。多個光源裝置用以發射多個光信號。適用于上述光學追蹤系統的一種控制方法包括以下操作。取得預計被光學追蹤系統覆蓋的空間尺度。根據空間尺度來調整通過多個光源裝置提供的多個光信號的信號強度，其中上述光信號的信號強度與空間尺度正相關。光源裝置提供的光信號的信號強度可根據空間尺度動態地調整，可以根據實際的空間大小提供適當的光信號強度，以避免不理想的反射路徑造成干擾。

技術領域

本揭露文件是有關于光學追蹤系統。更確切而言，本揭露文件是有關于如何控制光學追蹤系統的控制方法。

背景技術

追蹤系統用于在空間中定位目標物件的位置。在虛擬實境(virtual reality,VR)、增強實境(augmented reality,AR)、替代實境(substitutional reality,SR)或混合實境(mixed reality,MR)應用中，追蹤系統為主要部件之一。追蹤系統可以偵測使用者、頭戴式顯示器(head mounted display；HMD)及/或控制器的位置，并且向實境系統的主機提供位置數據。追蹤系統可以感測使用者視角的位置及/或面向。在一些進階追蹤系統中，目標使用者可以在一定的空間區域中自由地移動，并且通過追蹤系統得到目標使用者的當前的所在位置。

光學追蹤系統是其中一種實現追蹤功能的解決方案。在光學追蹤系統中，由一個光源裝置將一光信號傳送至光學接收器，并且根據光學接收器所接收的光信號來計算目標物件的位置。

發明內容

本揭示文件的一實施例提供一種控制方法，適合用于包含多個光源裝置的一光學追蹤系統，所述多個光源裝置經配置以發射多個光信號，該控制方法包含以下步驟：取得預計被該光學追蹤系統覆蓋的一空間尺度；以及，根據該空間尺度調整通過所述多個光源裝置提供的所述多個光信號的一信號強度，其中所述多個光信號的該信號強度與該空間尺度正相關。

于一實施例中，光學追蹤系統用以追蹤一電子裝置的一位置，該電子裝置包含一光學感應模塊，該光學感應模塊用以對應來自所述多個光源裝置的所述多個光信號感測多個偵測信號，取得該空間尺度的該步驟包括：根據所述多個偵測信號分別計算在所述多個光源裝置與該電子裝置之間的多個間隔距離；以及，根據所述多個間隔距離計算該空間尺度。

于一實施例中，其中該光源裝置包含一第一光源裝置以及一第二光源裝置，該第一光源裝置包含一光學感應器，該光學感應器用以對應來自該第二光源裝置所產生的光信號而感測一偵測信號，取得該空間尺度的該步驟包含：根據該偵測信號計算在該第一光源裝置與該第二光源裝置之間的一間隔距離；以及，根據該間隔距離計算該空間尺度。

于一實施例中，該空間尺度從儲存在該光學追蹤系統中的一尺度配置文件取得。

于一實施例中，該光學追蹤系統用以追蹤一電子裝置的一位置，該電子裝置包含一光學感應模塊，該光學感應模塊用以對應來自所述多個光源裝置的所述多個光信號感測多個偵測信號，該控制方法進一步包含以下步驟：根據該空間尺度調整該電子裝置上的該光學感應模塊的一感應靈敏度，其中該光學感應模塊的該感應靈敏度與該空間尺度負相關。

于一實施例中，該光學追蹤系統用以追蹤一電子裝置的一位置，該電子裝置包含一光學感應模塊，該光學感應模塊用以對應來自所述多個光源裝置的所述多個光信號感測多個偵測信號，該控制方法進一步包含以下步驟：當該光學感應模塊在所述多個偵測信號中偵測到一非預期事件時，降低所述多個光信號的該信號強度。

于一實施例中，所述多個光信號分別根據一預定發光樣式而產生，若所述多個偵測信號當中包含該預定發光樣式以外的一非預期輻射脈沖時則判定偵測到該非預期事件。

于一實施例中，該控制方法進一步包含以下步驟：當該光學感應模塊無法在所述多個偵測信號中偵測到一預期事件時，提高所述多個光信號的該信號強度。