[發明專利]控制方法及光學追蹤系統

有效

• 申請號: 201710859367.2
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107861101B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 曾孟鈺;吳勝隆
• 申請（專利權）人: 宏達國際電子股份有限公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 徐金國

1.一種控制方法，其特征在于，該控制方法適合用于包含多個光源裝置的一光學追蹤系統，所述多個光源裝置經配置以發射多個光信號，該光學追蹤系統用以追蹤一電子裝置的一位置，該電子裝置包含一光學感應模塊，該光學感應模塊用以對應來自所述多個光源裝置的所述多個光信號感測多個偵測信號，該控制方法包含以下步驟：

取得預計被該光學追蹤系統覆蓋的一空間尺度；以及

根據該空間尺度調整通過所述多個光源裝置提供的所述多個光信號的一信號強度，其中所述多個光信號的該信號強度與該空間尺度正相關，

其中取得該空間尺度的該步驟包括：

根據所述多個偵測信號分別計算在所述多個光源裝置與該電子裝置之間的多個間隔距離；以及

根據所述多個間隔距離計算該空間尺度。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，該控制方法進一步包含以下步驟：

根據該空間尺度調整該電子裝置上的該光學感應模塊的一感應靈敏度，其中該光學感應模塊的該感應靈敏度與該空間尺度負相關。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，該控制方法進一步包含以下步驟：

當該光學感應模塊在所述多個偵測信號中偵測到一非預期事件時，降低所述多個光信號的該信號強度。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述多個光信號分別根據一預定發光樣式而產生，若所述多個偵測信號當中包含該預定發光樣式以外的一非預期輻射脈沖時則判定偵測到該非預期事件。

5.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，該控制方法進一步包含以下步驟：

當該光學感應模塊無法在所述多個偵測信號中偵測到一預期事件時，提高所述多個光信號的該信號強度。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述多個光信號分別根據一預定發光樣式而產生，該預期事件包含對應于該預定發光樣式的多個周期性輻射脈沖。

7.一種控制方法，其特征在于，該控制方法適用于包含多個光源裝置的一光學追蹤系統，所述多個光源裝置用以發射多個光信號，該光學追蹤系統用以追蹤一電子裝置的一位置，該電子裝置包含一光學感應模塊，該光學感應模塊用以對應于來自所述多個光源裝置的所述多個光信號而感測多個偵測信號，該控制方法包含以下步驟：

當該光學感應模塊在該偵測信號中偵測到一非預期事件時，降低所述多個光信號的一信號強度；以及

當該光學感應模塊無法在所述多個偵測信號中偵測到一預期事件時，提高所述多個光信號的該信號強度。

8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述多個光信號分別根據一預定發光樣式而產生，若所述多個偵測信號當中包含該預定發光樣式以外的一非預期輻射脈沖時則判定偵測到該非預期事件。

9.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述多個光信號分別根據一預定發光樣式而產生，該預期事件包含對應于該預定發光樣式的多個周期性輻射脈沖。

10.一種光學追蹤系統，其特征在于，包含：

多個光源裝置，所述多個光源裝置用以發射多個光信號；以及

一控制模塊，與所述多個光源裝置通訊，該控制模塊用以取得預計被該光學追蹤系統覆蓋的一空間尺度，該控制模塊用以根據該空間尺度調整所述多個光源裝置提供的所述多個光信號的一信號強度，該控制模塊將該信號強度調整為正相關于該空間尺度，

其中該光學追蹤系統用以追蹤一電子裝置的一位置，該電子裝置包含一光學感應模塊，該光學感應模塊用以對應來自所述多個光源裝置的所述多個光信號感測多個偵測信號，該控制模塊根據所述多個偵測信號分別計算所述多個光源裝置與該電子裝置之間的多個間隔距離，該控制模塊根據所述多個間隔距離計算該空間尺度。