[發明專利]一種基于售貨機的售貨方法

有效

• 申請號: 201710859289.6
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107452139B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 吳長杰;費承錦
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;B25J15/10;B25J9/00;B25J9/10
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249
• 代理人: 朱成之;周乃鑫

本發明公開了一種基于售貨機的售貨方法，該方法主要為：S1：在售貨機的顯示屏上選擇商品；S2：售貨機的主機啟動第一程序，控制售貨機的橫縱同步滑臺組件運動，帶動售貨機的機械手組件定位于售貨機的儲貨箱上方；S3：售貨機的主機啟動第二程序，控制機械手臂帶動機械抓手下探至儲貨箱中抓取商品；S4：售貨機的主機啟動第三程序，機械手臂上升；S5：橫縱同步滑臺組件帶動機械抓手運動至儲貨箱的商品出口上方；機械抓手釋放商品；S6：被抓取的商品從商品出口輸出售貨機。本發明有主動識別商品的功能，可調整各個物理參數，擴大使用范圍；還可達到小型化、多功能、低功耗的目標；同時實現了垂直儲存，上貨方便，提高了容積率，可提高出貨率。

技術領域

本發明涉及售貨機領域，特別涉及一種基于售貨機的售貨方法。

背景技術

縱觀目前市場所運行的售貨機，大多釆用履帶加升降梯模式，螺旋推進跌落模式和格子售貨機。現有技術中存在的問題是機箱容積率普遍較低、出貨速度較慢，對于商品包裝要求過高，整機過于笨重，整機結構復雜和成本過高等缺點。

隨著國內工業自動化的飛速發展，智能終端技術在各個領域廣泛應用，為新一代數字化售貨機發展提供了有利條件，基于機械手的智能數控售貨機的發明，克服了老一代售貨機上的諸多不足，為中國自助售貨機產業發展，起到促進和引領作用。

所以，分析目前投入使用的售貨機核心部件，普遍釆用幾十個直流馬達，塑料齒輪箱，繼電器電路板，整機效率低，故障率偏高，維護成本上升，影響整機推廣應用。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于售貨機的售貨方法，其通過采用一種矩陣蜂窩式儲貨箱、橫縱同步滑臺組件以及帶有測重組件和紅外傳感組件的機械手組件，實現了數控驅動的商品售貨過程，提高出貨速度，且該結構實現了小型化、多功能和低功耗。

為達到上述目的，本發明提供了一種基于售貨機的售貨方法，該售貨方法的步驟為：

S1：在所述售貨機的顯示屏上選擇一種或多種商品；

S2：售貨機的主機啟動第一程序，控制所述售貨機的橫縱同步滑臺組件運動，帶動所述售貨機的機械手組件定位于售貨機的矩陣式結構的儲貨箱上方；

S3：售貨機的主機啟動第二程序，控制機械手組件的機械手臂帶動所述機械手組件的機械抓手下探至所述儲貨箱中，并靠近儲貨箱的商品；所述機械抓手抓取商品；

S4：售貨機的主機啟動第三程序，所述機械手臂上升并帶動所述機械抓手上升；

S5：所述橫縱同步滑臺組件帶動機械抓手運動至儲貨箱的商品出口上方；所述機械抓手釋放商品；

S6：被抓取的商品從所述商品出口輸出售貨機。

優選地，所述售貨機還設置有機柜；所述儲貨箱設置在所述機柜內底表面上；所述儲貨箱為8×8矩陣式結構，其具有64個貨道；

每個貨道的底部設置有對商品進行減震的重力壓簧；所述重力壓簧隨同商品的減少，沿豎直方向向上移動，所述機械抓手與商品之間的距離減小。

優選地，所述商品出口開設在所述儲貨箱的邊角上端，所述商品出口的大小與商品相匹配；

當機械抓手定位于儲貨箱的任意一貨道的上方，并抓取該貨道的商品后，被抓取的商品通過商品出口輸出所述機柜。

優選地，所述橫縱同步滑臺組件是一種平行水平面的H型平面結構，其包含一個橫向滑臺和相互平行的兩個縱向滑臺；所述縱向滑臺固定在所述機柜的內側表面上，所述橫向滑臺與縱向滑臺垂直連接；

所述橫向滑臺上設置有帶有滾珠軸承的橫向滑臺滑塊，其與所述機械手臂連接；所述橫向滑臺滑塊內同步輪上連接有橫向滑臺電機；所述橫向滑臺電機的旋轉運動通過所述橫向滑臺轉換成直線運動，驅動所述橫向滑臺滑塊沿著橫向滑臺長度方向運動，帶動所述機械手臂移動；