[發明專利]智能調整型足下垂康復矯形器

有效

• 申請號: 201710858885.2
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107496065B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 李劍;樊瑜波
• 申請（專利權）人: 國家康復輔具研究中心
• 主分類號: A61F5/01
• 分類號: A61F5/01;A61H3/00;A61B5/11
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 朱麗華

本發明公開一種智能調整型足下垂康復矯形器，包括足部固定組件，腿部固定組件，控制單元，用于通過牽拉機構控制足部固定組件相對于腿部固定組件轉動，使得足部固定組件相對腿部固定組件位于初始狀態、背曲狀態、趾屈狀態中的一種。足部固定組件包括足托，腿部固定組件包括腿部支撐桿，足托與腿部支撐桿通過彈性件相連接，二者受彈性力的作用可相向轉動，足部固定組件對應前足位置的底部設置繩輪，足托后端設置滑輪，繩件一端固定于腿部固定組件上，另一端通過滑輪與繩輪相連接，驅動電機的動力端與繩輪相連接，通過驅動電機帶動繩輪轉動，可調整足托與腿部支撐桿的相對位置。本發明可根據人的行走狀態，自動調節足部于背曲與趾屈狀態間轉換。

技術領域

本發明涉及一種足下垂康復訓練裝置，特別是涉及一種智能調整型足下垂康復矯形器。

背景技術

足下垂是骨外科體征之一，泛指足部自然懸垂，處于跖屈狀態，不能主動背屈與內、外翻。足下垂康復矯形器是治療足下垂的一種有效方式和輔具，其通過輔助的固定和作用力使足部與小腿呈現出背曲，從而不斷刺激，促進相應疾病的康復。

目前，足下垂矯形器主要分為以下三種：

第一種為傳統的足托，其整體由樹脂塑料或炭纖維制成，能夠使足部與小腿始終保持在接近相互垂直的位置，使用時，只需穿戴矯形器到鞋中即可。這種足托結構簡單，可在行走時使用，實用性較強，但由于足部與小腿角度固定，人行走康復時，無法進行進一步的足部背曲。部分足托在足部與小腿的連接處通過材料和形狀的形變，能夠實現一定幅度的背曲，但因形變大小有限所以背曲角度有限，且患者存在個體差異性，無法達到滿意的康復結果。

第二種為彈性拉伸帶，如申請號為201080006062.3的專利申請公開了一種踝關節繃帶，其通過彈性織物，被動拉伸足部，以使其處于背曲狀態。這種拉伸帶結構簡單，便于攜帶，可穿入鞋中輔助患者行走，但由于足部與小腿始終處于牽拉受力狀態，趾曲時十分困難，對于長時間行走訓練極為不利。

第三種為康復矯形器，其通過復雜的結構，可以實現足部的背曲或相應的康復訓練。根據不同的使用狀態，康復矯形器分為靜態訓練型和輔助行走型兩種，其中，靜態訓練型康復矯形器是指人在靜止狀態下進行足下垂康復訓練的康復訓練裝置，如申請號為201210505294.4、201310014261.4、201310421566.7的專利申請所公開的康復訓練裝置，這類裝置適用于醫院或康復機構，對足下垂患者進行臨床康復治療，一般坐姿使用，體積較大，控制較復雜；輔助行走型康復矯形器是利用仿人機器人技術使足下垂患者在機器外骨骼的帶動下進行足部背曲和趾屈的康復訓練裝置，如申請號為201210564248.1，201310026925.9，201410251985.5的專利申請所公開的康復訓練裝置，這種裝置可實現與人體相類似的運動軌跡，但價格較為昂貴。

綜上所述，目前已有的幾種矯形器能夠對足下垂患者的康復訓練和輔助行走起到一定的作用，但均存在以下缺點：一方面，無法根據人的行走狀態，自動調節足部狀態；另一方面，將腳板設計成一個整體，未考慮人體足部由前、后足組成，且前、后足之間存在多個運動自由度，足下垂患者往往伴有前足和后足軸線不齊等問題，這樣在牽拉、行走、康復訓練的過程中，無法保證正常人的足部狀態，不利于相關疾病的治療。

發明內容

鑒于上述原因，本發明的目的在于提供一種智能調整型足下垂康復矯形器，可根據人的行走狀態，自動調節足部于背曲狀態與趾屈狀態間轉換，結構簡單，穿戴靈活，可為足下垂患者提供行走助力，起到輔助康復作用。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種智能調整型足下垂康復矯形器，包括：

用于固定足部的足部固定組件，

用于固定小腿部的腿部固定組件，