[發(fā)明專利]智能調(diào)整型足下垂康復(fù)矯形器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710858885.2
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107496065B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李劍;樊瑜波
• 申請（專利權(quán)）人: 國家康復(fù)輔具研究中心
• 主分類號: A61F5/01
• 分類號: A61F5/01;A61H3/00;A61B5/11
• 代理公司: 北京北新智誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11100
• 代理人: 朱麗華

1.智能調(diào)整型足下垂康復(fù)矯形器，其特征在于，包括：

用于固定足部的足部固定組件，

用于固定小腿部的腿部固定組件，

控制單元，用于通過一牽拉機構(gòu)控制足部固定組件相對于腿部固定組件轉(zhuǎn)動，使得足部固定組件相對腿部固定組件位于初始狀態(tài)、背曲狀態(tài)、趾屈狀態(tài)中的一種狀態(tài)；

所述控制單元包括主控芯片、前足壓力傳感器、后足壓力傳感器、驅(qū)動電機，前足壓力傳感器設(shè)于所述足部固定組件上對應(yīng)前足的位置，后足壓力傳感器設(shè)于所述足部固定組件上對應(yīng)后足的位置，驅(qū)動電機與所述牽拉機構(gòu)的活動端相連接，前足壓力傳感器、后足壓力傳感器的信號輸出端與主控芯片的數(shù)據(jù)輸入端相連接，主控芯片的控制信號輸出端與驅(qū)動電機的控制端相連接，可分別根據(jù)前足壓力信號、后足壓力信號的大小，分別控制驅(qū)動電機進行反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)，控制足托與腿部支撐桿之間達到不同的夾角位置，使得足部分別位于不同的趾屈角度、背屈角度；

所述控制單元還包括角度傳感器，該角度傳感器設(shè)置于所述足部固定組件與腿部固定組件的轉(zhuǎn)動連接位置，該角度傳感器的信號輸出端與所述主控芯片的數(shù)據(jù)輸入端相連接，該角度傳感器用于感測背曲角度、趾屈角度；

所述足部固定組件包括足托，所述腿部固定組件包括腿部支撐桿，該足托與腿部支撐桿通過彈性件相連接，在不受外力的情況下，受彈性回復(fù)力的作用，足托與腿部支撐桿可相向轉(zhuǎn)動，在靜止狀態(tài)，可以將足部向上拉到人體正常位置，防止足下垂；

所述牽拉機構(gòu)包括繩輪、滑輪、繩件，該繩輪設(shè)于所述足部固定組件對應(yīng)前足位置的底部，滑輪設(shè)于所述足托后端，該繩件一端固定于所述腿部固定組件上，另一端通過該滑輪與繩輪相連接，所述驅(qū)動電機的動力端與該繩輪相連接，通過所述驅(qū)動電機帶動繩輪轉(zhuǎn)動，可調(diào)整所述足托與腿部支撐桿的相對位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能調(diào)整型足下垂康復(fù)矯形器，其特征在于，所述腿部固定組件包括腿部后托，腿部后托與所述腿部支撐桿鉸接，所述繩件固定于該腿部后托上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能調(diào)整型足下垂康復(fù)矯形器，其特征在于，所述足托頂部設(shè)有感應(yīng)鞋墊，該感應(yīng)鞋墊上對應(yīng)足尖的位置設(shè)置所述前足壓力傳感器，對應(yīng)足跟的位置設(shè)置所述后足壓力傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能調(diào)整型足下垂康復(fù)矯形器，其特征在于，所述足托還包括與所述足托固定連接的前足固定帶與后足固定帶。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能調(diào)整型足下垂康復(fù)矯形器，其特征在于，所述腿部固定組件還包括腿部固定帶、腿襯，腿部固定帶與所述腿部支撐桿固定連接，腿襯與所述腿部支撐桿鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能調(diào)整型足下垂康復(fù)矯形器，其特征在于，在步行過程中，當后足與地面接觸時，所述后足壓力傳感器感測到后足壓力信號，將后足壓力信號傳輸至所述主控芯片，所述主控芯片根據(jù)該后足壓力信號，控制所述驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)，進而帶動所述繩輪正轉(zhuǎn)，所述繩件對足托的拉力減小，所述足托在彈性回復(fù)力的作用下向所述腿部支撐桿移動，使得足部進行背曲運動；當前足與地面接觸時，所述前足壓力傳感器感測到前足壓力信號，將前足壓力信號傳輸至所述主控芯片，所述主控芯片根據(jù)該前足壓力信號，控制所述驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，帶動所述繩輪反轉(zhuǎn)，所述繩件對足托的拉力增加，所述足托克服彈性回復(fù)力的作用向遠離所述腿部支撐桿的方向移動，使得足部進行趾屈運動；當足部與地面不接觸，所述主控芯片未檢測到所述前足壓力傳感器與后足壓力傳感器的壓力信號，所述主控芯片控制所述驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，使得所述足托與腿部支撐桿位于正常位置的初始狀態(tài)。