[發明專利]基于聲傳感器及加速度傳感器檢測車輛沖擊的方法及裝置

有效

• 申請號: 201710858555.3
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107884064B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 金大元
• 申請（專利權）人: 星克躍爾株式會社
• 主分類號: G01H17/00
• 分類號: G01H17/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 金紅蓮;錢慰民

本發明公開基于聲傳感器及加速度傳感器檢測車輛沖擊的方法及裝置。車輛沖擊檢測方法可包括：通過聲傳感器獲取與在用戶的車輛及用戶的車輛周邊發生的沖擊聲相關的信息的步驟；通過沖擊檢測傳感器獲取與向上述用戶的車輛施加的沖擊相關的信息的步驟；以及以與上述沖擊聲相關的信息和與上述沖擊相關的信息為基礎來確定在上述用戶的車輛直接發生的沖擊聲的步驟。

技術領域

以下的說明涉及檢測在用戶車輛發生的沖擊的技術，涉及檢測門頂(door ding)、裂痕等的在用戶的車輛發生的傾斜的沖擊的方法及裝置。

背景技術

當前處于1戶1輛車時代，車輛得到了普及，適合車輛的增加，當建筑物的建筑時，需要義務性建造停車場。如上所述，即使義務性建筑停車場，與車輛的數量相比，停車位遠遠不足。由此，在停車場之外的空間，例如，建筑物周邊道路、胡同、商店前等停車。

除地下停車空間之外，在室外的制訂停車空間(例如，優先駐車停車位)或非法停車空間停車的情況向下，因經過車輛周邊的其他車輛(例如，摩托車、汽車)，尤其，外賣用摩托車的外賣盒、自行車、滑板等，會頻繁發生輕微劃痕或裂痕。

并且，在車輛停在地下停車場的制訂停車空間(例如，顯示停車線的空間)的情況下，在開閉停在停車的用戶車輛的兩側的車輛的車門的過程中，會發生用戶車輛的門發生碰撞等輕微的沖擊。

而且，以往的車輛用影像裝置利用加速度傳感器來檢測在車輛發生的沖擊并拍攝，在此情況下，可檢測特定靈敏度以上的強力沖擊，或者很難檢測如門頂、裂痕(scratch)等的輕微發生的沖擊。

并且，在加速度傳感器的情況下，在傳感器自發生噪聲。這種噪聲值和門頂、裂痕等的輕微的沖擊檢測值幾乎類似，很難通過檢測的值來區分是否發生傳感器的噪聲、在用戶車輛發生輕微的沖擊。

如上所述，以往的車輛用影像拍攝裝置以能夠檢測大于加速度傳感器的噪聲的沖擊的方式降低靈敏度來進行檢測，在降低檢測靈敏度的情況下，很難檢測具有與噪聲類似大小的門頂、裂痕等的輕微的沖擊，在提高檢測靈敏度的情況下，很難區分噪聲和輕微沖擊。

由此，需要檢測在車輛發生的門頂、裂痕等的輕微的沖擊的技術。韓國公開專利第10-2010-0056264號中公開了提供檢測在車輛的外部發生的沖擊，在規定時間內確認是否追加發生沖擊發生數據來確認為發生連續追尾或碰撞并生成碰撞發生履歷數據的車輛的碰撞履歷的方法及裝置。

發明內容

本發明提供同時利用聲傳感器和加速度傳感器來檢測在停止的車輛發生的門頂、裂痕等的小沖擊，以檢測到沖擊的時點的前后為基準，錄制存儲拍攝在規定時間內的車輛的外部及周邊的影像的車輛沖擊檢測方法及裝置。

本發明提供同時利用聲傳感器和加速度傳感器來區分在停止的車輛發生的輕微的沖擊、加速度傳感器自的噪聲、因車輛周邊的設施物或其他車輛發生的音響的車輛沖擊檢測方法及裝置。

車輛沖擊檢測方法可包括：通過聲傳感器獲取與在用戶的車輛及用戶的車輛周邊發生的沖擊聲相關的信息的步驟；通過沖擊檢測傳感器獲取與向上述用戶的車輛施加的沖擊相關的信息的步驟；以及以與上述沖擊聲相關的信息和與上述沖擊相關的信息為基礎來確定在上述用戶的車輛直接發生的沖擊聲的步驟。

根據一實施方式，可在上述確定在上述用戶的車輛直接發生的沖擊聲的步驟中，以包含在與上述沖擊聲相關的信息的多個峰值為對象，將以時間軸為基準，與包含在與上述沖擊相關的信息中的多個峰值重疊的區域相對應的多個峰值確定為與在上述用戶的車輛直接發生的沖擊聲相對應的信息。

根據再一實施方式，上述包含在與上述沖擊相關的信息中的多個峰值以與在上述沖擊檢測傳感器中發生的噪聲(noise)相對應的檢測值來表示既定的沖擊基準靈敏度以上的檢測值。