[發明專利]可調整聚焦深度的高能超音波探頭及其調整方法

有效

• 申請號: 201710858546.4
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN108079446B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 陳俊融;許柏安;吳國瑞;吳昆達;李嘉濱;呂委整
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: A61N7/02
• 分類號: A61N7/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳小雯

本發明公開一種可調整聚焦深度的高能超音波探頭及其調整方法，該探頭包含殼體、三維移動機構、高能超音波傳感器及控制器；殼體具有一超音波窗口；控制器耦接并控制三維移動機構，通過三維移動機構的移動來改變高能超音波傳感器與超音波窗口的相對位置；該方法包含：提取一超音波影像；降低超音波影像的斑點，以產生一去斑點影像；根據去斑點影像中的亮度值變化，找出超音波影像中的多個組織層的邊界；標定組織層的邊界，并計算各組織層的厚度；以及由組織層選取其中之一，根據選取的組織層的厚度，調整一高能超音波探頭的聚焦深度。

技術領域

本發明涉及一種可調整聚焦深度的高能超音波探頭及其調整方法。

背景技術

高能超音波(HIFU，High Intensity Focused Ultrasound)被廣泛應用于醫學領域，例如可燒除腫瘤，或例如溶脂、拉皮等醫美應用。

就溶脂、拉皮等醫美應用而言，目前所面臨的問題包括：

1.不同深度施打需求：在市售高能超音波系統產品中，HIFU探頭都是采用固定聚焦設計，一個探頭一個聚焦深度，沒有任何可自動調整聚焦深度的探頭產品。然由于每位病患胖瘦不一，施作深度也有所不同，而現有高能超音波探頭設計的聚焦深度固定，是故，當有不同深度需求時，現在的作法是將探頭取出，再更換可以施打不同深度的探頭。

2.沒有施打位置影像資訊：高能超音波施作時，完全看不到表皮以下組織施打結果，全憑醫師經驗判斷施作深度，更沒有測量數值可供參考，甚至為安全起見，醫師會將病患的脂肪以手動聚積方式，來增加脂肪厚度，避免超音波造成其他組織的損傷。就市面高能聚焦超音波系統中，絕大多數都沒有超音波成像功能，至于具有結合成像探頭者，其探頭則是成像及聚焦成一體，成像探頭雖有超音波影像，但是沒有任何影像分析標定的功能。

因此，如何能有一種可免去更換探頭問題、可自動進行影像標定及深度測量的「可調整聚焦深度的高能超音波探頭及其調整方法」，是相關技術領域亟需解決的課題。

發明內容

在一實施例中，本發明提出一種可調整聚焦深度的高能超音波探頭，其包含：

殼體，具有相對的一開口及一超音波窗口，其中開口適于配置一成像探頭；

三維移動機構，配置于殼體中；

高能超音波傳感器，配置于三維移動機構，且位于開口與超音波窗口之間；以及

控制器，耦接于三維移動機構，控制器可控制三維移動機構，通過三維移動機構的移動來改變高能超音波傳感器與超音波窗口的相對位置，用于調整聚焦深度。

在一實施例中，本發明還提出一種可調整聚焦深度的高能超音波探頭，其包含：

殼體，具有一超音波窗口；

三維移動機構，配置于殼體中；

高能超音波傳感器，配置于三維移動機構，

成像探頭，配置于三維移動機構且位于高能超音波傳感器的一側；以及

控制器，耦接于三維移動機構，控制器可控制三維移動機構，通過三維移動機構的移動來改變高能超音波傳感器與成像探頭相對于超音波窗口的相對位置，用于調整聚焦深度。

在另一實施例中，本發明提出一種高能超音波調整聚焦深度的方法，其包含：

提取一超音波影像；

降低超音波影像的斑點，以產生一去斑點影像；

根據去斑點影像中的亮度值變化，找出超音波影像中的多個組織層的邊界；

標定組織層的邊界，并計算各組織層的厚度；以及