[發明專利]可調整聚焦深度的高能超音波探頭及其調整方法

有效

• 申請號: 201710858546.4
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN108079446B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 陳俊融;許柏安;吳國瑞;吳昆達;李嘉濱;呂委整
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: A61N7/02
• 分類號: A61N7/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳小雯

1.一種可調整聚焦深度的高能超音波探頭，其包含：

殼體，具有相對的開口及超音波窗口，其中該開口適于配置一成像探頭，超音波窗口處于配置成像探頭的開口的投影位置；

三維移動機構，配置于該殼體中；

高能超音波傳感器，配置于該三維移動機構，且位于該開口與該超音波窗口之間；以及

控制器，耦接于該三維移動機構，該控制器可控制三維移動機構，通過該三維移動機構的移動來改變該高能超音波傳感器與該超音波窗口的相對位置，用于調整聚焦深度。

2.如權利要求1所述的可調整聚焦深度的高能超音波探頭，其中該控制器還包含：

三馬達，分別提供一動力；

三傳動軸線，一對一地連接于該些馬達，并與該三維移動機構連接，該些傳動軸線通過旋轉的方式以將該些馬達的動力傳送至該三維移動機構。

3.如權利要求2所述的可調整聚焦深度的高能超音波探頭，其中該三維移動機構還包含：

三維支撐架，該高能超音波傳感器設置于該三維支撐架；

多個傘齒輪組，連接于該些馬達，以將來自該馬達的旋轉的軸向動力方向改變；以及

三皮帶輪組，可由對應的各該些傘齒輪組傳動而將旋轉的動力方向改變為線性方向，以分別帶動該三維支撐架進行X、Y、Z軸方向上的移動。

4.如權利要求3所述的可調整聚焦深度的高能超音波探頭，其中該三維支撐架還包含X軸支撐架、Y軸支撐架與Z軸支撐架，該Y軸支撐架是通過該Z軸支撐架而與該X軸支撐架連接，且該高能超音波傳感器設置于該Y軸支撐架上。

5.如權利要求2所述的可調整聚焦深度的高能超音波探頭，其中各該些傳動軸線通過一爪形聯軸器而與該三維移動機構連接。

6.一種可調整聚焦深度的高能超音波探頭，其包含：

殼體，具有超音波窗口；

三維移動機構，配置于該殼體中；

高能超音波傳感器，配置于該三維移動機構，

成像探頭，配置于該三維移動機構且位于該高能超音波傳感器的一側；以及

控制器，耦接于該三維移動機構，該控制器可控制三維移動機構，通過該三維移動機構的移動來改變該高能超音波傳感器與該成像探頭相對于該超音波窗口的相對位置，用于調整聚焦深度，

其中高能超音波傳感器與成像探頭是同步一起移動的。

7.如權利要求6所述的可調整聚焦深度的高能超音波探頭，其中該三維移動機構還包含：

一三維支撐架，該成像探頭與該高能超音波傳感器設置于該三維支撐架；

三馬達，分別提供一動力；以及

三滑軌組，一對一地連接于該些馬達，以將來自該馬達的旋轉的動力方向改變為線性方向，各該些滑軌組可由對應的各該些馬達傳動而分別帶動該三維支撐架進行X、Y、Z軸方向上的移動。

8.如權利要求7所述的可調整聚焦深度的高能超音波探頭，其中該三維支撐架還包含X軸支撐架、Y軸支撐架與Z軸支撐架，該三滑軌組分別設置于該X軸支撐架、該Y軸支撐架與該Z軸支撐架，該高能超音波傳感器設置于與該Z軸支撐架相連的該滑軌組上。

9.一種高能超音波調整聚焦深度的方法，用于調整如權利要求1-8中任一項所述的高能超音波探頭的聚焦深度，該方法包含：

從如上述權利要求1-8中任一項所述的高能超音波探頭中的成像探頭發射的信號提取一超音波影像；

降低該超音波影像的斑點，以產生一去斑點影像；

根據該去斑點影像中的亮度值變化，找出該超音波影像中的多個組織層的邊界；

標定該些組織層的邊界，并計算各該些組織層的厚度；以及

由該些組織層選取其中之一，根據選取的該組織層的厚度，調整如上述權利要求1-8中任一項所述的高能超音波探頭的聚焦深度。