[發明專利]部件安裝裝置以及部件安裝方法

有效

• 申請號: 201710858444.2
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107889444B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 牧野洋一
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉文海

本發明提供部件安裝裝置以及部件安裝方法。在利用卡盤部裝夾將用于裝配部件的多個工件排成一列而保持的工件保持體后，利用轉動機構使卡盤部繞沿著由工件保持體保持的多個工件的排列方向延伸的軸線(X軸)轉動，調整由工件保持體保持的工件的姿勢。然后，利用裝配頭在調整姿勢后的多個工件上分別裝配部件(P)。

技術領域

本發明涉及在工件上裝配部件的部件安裝裝置以及部件安裝方法。

背景技術

以往，已知有被稱作立體基板等的立體形狀的基板，已知有將這樣的立體形狀的基板作為工件而在該工件上裝配部件的部件安裝裝置(例如，下述的專利文獻1)。在這樣的部件安裝裝置中，利用姿勢調整機構使工件的姿勢自如地變化而使設定于工件的部件裝配部位的表面朝向上方，在此基礎上利用裝配頭將部件裝配于部件裝配部位。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第5779342號公報

發明內容

本公開的部件安裝裝置具備：工件保持體，其將用于裝配部件的多個工件排成一列而保持；卡盤部，其裝夾工件保持體；轉動機構，其使卡盤部繞多個工件的列方向的軸線轉動，調整多個工件的姿勢；此外還具備裝配頭，該裝配頭在由轉動機構調整姿勢后的多個工件上分別裝配部件。

本公開的部件安裝方法是部件安裝裝置中的部件安裝方法，該部件安裝裝置具備：將用于裝配部件的多個工件排成一列而保持的工件保持體；裝夾工件保持體的卡盤部；使卡盤部轉動的轉動機構；以及在多個工件上分別裝配部件的裝配頭，該部件安裝方法包括：裝夾工件保持體；使卡盤部繞多個工件的列方向的軸線轉動，調整多個工件的姿勢；在多個工件上分別裝配部件。

根據本公開，能夠通過廉價的結構一并進行多個工件的姿勢調整，能夠提高生產性。

附圖說明

圖1是本發明的一實施方式的部件安裝裝置的立體圖。

圖2的(a)、(b)是將本發明的一實施方式的部件安裝裝置所具備的工件保持體與工件一起示出的立體圖。

圖3的(a)、(b)是將本發明的一實施方式的部件安裝裝置所具備的工件保持體與承載件一起示出的立體圖。

圖4的(a)、(b)是將本發明的一實施方式的部件安裝裝置所具備的工件保持體與承載件一起示出的俯視圖。

圖5是本發明的一實施方式的部件安裝裝置所具備的姿勢調整機構的立體圖。

圖6是本發明的一實施方式的部件安裝裝置所具備的姿勢調整機構的分解立體圖。

圖7是示出本發明的一實施方式的部件安裝裝置的控制系統的框圖。

圖8是將本發明的一實施方式的部件安裝裝置所具備的姿勢調整機構與輸送機一起示出的圖，(a)是立體圖、(b)是側視圖。

圖9是將本發明的一實施方式的部件安裝裝置所具備的姿勢調整機構與輸送機一起示出的圖，(a)是立體圖、(b)是側視圖。

圖10是將本發明的一實施方式的部件安裝裝置所具備的姿勢調整機構與輸送機一起示出的圖，(a)是立體圖、(b)是側視圖。

圖11是將本發明的一實施方式的部件安裝裝置所具備的姿勢調整機構與輸送機一起示出的圖，(a)是立體圖、(b)是側視圖。

圖12是將本發明的一實施方式的部件安裝裝置所具備的姿勢調整機構與輸送機一起示出的圖，(a)是立體圖、(b)是側視圖。

圖13是將本發明的一實施方式的部件安裝裝置所具備的姿勢調整機構與輸送機一起示出的圖，(a)是立體圖、(b)是側視圖。