[發明專利]部件安裝裝置以及部件安裝方法

有效

• 申請號: 201710858444.2
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107889444B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 牧野洋一
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉文海

1.一種部件安裝裝置，其中，

所述部件安裝裝置具備：

輸送機，其搬運承載件，所述承載件載置有將用于裝配部件的多個工件排成一列而保持的工件保持體；

姿勢調整機構，其具有卡盤部及轉動機構，所述卡盤部裝夾所述承載件上的所述工件保持體，所述轉動機構使裝夾有所述工件保持體并將所述工件保持體從所述承載件分離后的所述卡盤部繞軸線轉動，從而調整由所述工件保持體保持的所述多個工件的姿勢，所述軸線沿由所述工件保持體保持的所述多個工件的排列方向延伸；以及

裝配頭，其在由所述轉動機構調整姿勢后的所述多個工件上分別裝配所述部件。

2.根據權利要求1所述的部件安裝裝置，其中，

所述姿勢調整機構在水平方向上排列設置有多個所述卡盤部，所述水平方向與由所述卡盤部裝夾的所述工件保持體保持的所述多個工件的排列方向正交。

3.根據權利要求2所述的部件安裝裝置，其中，

利用傳送帶傳遞一個馬達輸出的旋轉動力而使多個所述卡盤部朝同一方向以相同角度轉動。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的部件安裝裝置，其中，

所述姿勢調整機構具有升降機構，該升降機構使所述卡盤部升降，以使得由所述轉動機構調整姿勢后的所述多個工件各自的部件裝配部位位于利用所述裝配頭裝配所述部件的裝配高度。

5.一種部件安裝方法，是部件安裝裝置中的部件安裝方法，該部件安裝裝置具備：輸送機，其搬運承載件，所述承載件載置有將用于裝配部件的多個工件排成一列而保持的工件保持體；姿勢調整機構，其具有卡盤部及轉動機構，所述卡盤部裝夾所述承載件上的所述工件保持體，所述轉動機構使裝夾有所述工件保持體并將所述工件保持體從所述承載件分離后的所述卡盤部轉動；以及在所述多個工件上分別裝配所述部件的裝配頭，其中，

所述部件安裝方法包括：

裝夾所述工件保持體并將所述工件保持體從所述承載件分離；

使所述卡盤部繞軸線轉動，從而調整由所述工件保持體保持的所述多個工件的姿勢，所述軸線沿由所述工件保持體保持的所述多個工件的排列方向延伸；

在調整姿勢后的所述多個工件上分別裝配所述部件。

6.根據權利要求5所述的部件安裝方法，其中，

所述姿勢調整機構具有升降機構，該升降機構使所述卡盤部升降，以使得由所述轉動機構調整姿勢后的所述多個工件各自的部件裝配部位位于利用所述裝配頭裝配所述部件的裝配高度，

所述部件安裝方法包括：

使所述卡盤部升降，以使得所述多個工件各自的部件裝配部位位于裝配所述部件的裝配高度。