[發明專利]轉向操縱控制裝置

有效

• 申請號: 201710858070.4
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107867319B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 小寺隆志
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/00;B62D6/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

本發明提供一種即使在轉向操縱裝置的驅動電壓降低的情況下，也能夠抑制用于使轉向輪轉向的方向盤的操作性的降低的轉向操縱控制裝置。離合器(42)被設為釋放狀態，通過反力致動器(20)對方向盤(12)賦予反力并且通過轉向致動器(50)使轉向輪(53)轉向時，在轉向致動器(50)的驅動電壓(VD)降低的情況下，CPU(92)對繼電器(Rt1、Rt2)進行開啟操作，停止由轉向致動器(50)生成轉矩。另一方面，CPU(82)使離合器(42)接合，在輸入至方向盤(12)的轉向操縱轉矩(Trqs)和反力馬達(26)生成的輔助轉矩的配合下使轉向輪(53)轉向。

本發明將在2016年9月27日提交的申請號為2016-188193的日本專利申請的公開內容，包括其說明書、附圖以及摘要，通過引用全部并入本文中。

技術領域

本發明涉及以轉向操縱裝置為控制對象的轉向操縱控制裝置，該轉向操縱裝置具備切換從方向盤(轉向)向轉向輪的動力的傳遞狀態以及切斷狀態的切換裝置、在上述切斷狀態下能夠向上述方向盤賦予轉向操縱反力的反力致動器、以及使上述轉向輪轉向的轉向致動器。

背景技術

例如下述日本特開2005-29002號公報中記載了在從方向盤向轉向輪的動力的切斷狀態下，通過反力致動器對方向盤賦予反力的線控轉向系統中的控制裝置。該控制裝置具備微機，通過微機生成轉向致動器的操作信號。特別是控制裝置具備對電池的電壓進行升壓的升壓電路和對升壓電路的電壓進行降壓的穩壓器，并將穩壓器的輸出電壓作為微機的電源電壓。升壓電路在來自電池的供電電壓降低的情況下，通過升壓電路對供電電壓進行升壓，從而謀求延長微機正常地工作的期間。

然而，在轉向致動器、反力致動器的驅動電壓降低的情況下，即使從微機對轉向操縱裝置輸入操作信號，轉向操縱裝置也有可能無法適當地執行使轉向輪轉向的處理。而且在該情況下，有可能轉向輪不追隨于方向盤的操作，用于使轉向輪轉向的方向盤的操作性降低。另外，例如在切斷轉向輪和方向盤的動力的傳遞的切換裝置通過通電而成為切斷狀態且其驅動電壓降低的情況下，有可能無意地成為轉向輪和方向盤的動力的傳遞狀態，導致用戶為了使轉向輪轉向而操作方向盤的操作性降低。

發明內容

本發明的目的之一在于提供即使在轉向操縱裝置的驅動電壓降低的情況下，也能夠抑制用于使轉向輪轉向的方向盤的操作性的降低的轉向操縱控制裝置。

本發明的一方式是一種轉向操縱控制裝置，對轉向操縱裝置進行控制，上述轉向操縱裝置具備對從方向盤向轉向輪傳遞動力的傳遞狀態和切斷上述動力的傳遞的切斷狀態的切換裝置、在上述切斷狀態下能夠對上述方向盤賦予轉向操縱反力的反力致動器、以及使上述轉向輪轉向的轉向致動器，上述轉向操縱控制裝置包括：存儲器，存儲有控制轉向操縱裝置的軟件；以及硬件，執行上述軟件來控制上述轉向操縱裝置，上述切換裝置通過通電而成為上述切斷狀態，通過被設為非通電狀態而成為上述傳遞狀態，上述轉向操縱控制裝置執行如下處理：電壓獲取處理，在上述切換裝置被設為上述切斷狀態時，獲取上述反力致動器的驅動電壓、上述轉向致動器的驅動電壓、以及上述切換裝置的驅動電壓中的任意一個電壓；以及傳遞操作處理，在通過上述電壓獲取處理獲取到的電壓為閾值電壓以下的情況下，使上述切換裝置成為上述傳遞狀態。