[發明專利]轉向操縱控制裝置

有效

• 申請號: 201710858070.4
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107867319B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 小寺隆志
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/00;B62D6/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

1.一種轉向操縱控制裝置，對轉向操縱裝置進行控制，所述轉向操縱裝置具備對從方向盤向轉向輪傳遞動力的傳遞狀態和切斷所述動力的傳遞的切斷狀態進行切換的切換裝置、在所述切斷狀態下能夠對所述方向盤賦予轉向操縱反力的反力致動器、以及使所述轉向輪轉向的轉向致動器，其中，

所述轉向操縱控制裝置包括：

存儲器，存儲有控制轉向操縱裝置的軟件；以及

硬件，執行所述軟件來控制所述轉向操縱裝置，

所述切換裝置通過通電而成為所述切斷狀態，通過被設為非通電狀態而成為所述傳遞狀態，

所述轉向操縱控制裝置執行如下處理：

電壓獲取處理，在所述切換裝置被設為所述切斷狀態時，獲取所述反力致動器的驅動電壓、所述轉向致動器的驅動電壓、以及所述切換裝置的驅動電壓中的任意一個電壓；以及

傳遞操作處理，在通過所述電壓獲取處理獲取到的電壓為閾值電壓以下的情況下，使所述切換裝置為所述傳遞狀態，

內置于所述轉向致動器的電動機至少具備作為定子線圈相互絕緣的第一系統線圈以及第二系統線圈，

所述電壓獲取處理是獲取作為所述轉向致動器的驅動電壓的所述第一系統線圈的驅動電壓和作為所述轉向致動器的驅動電壓的所述第二系統線圈的驅動電壓的轉向電壓獲取處理，

所述轉向操縱控制裝置執行如下處理：

在所述第一系統線圈以及所述第二系統線圈中的任意一方的驅動電壓為閾值電壓以下且另一方的驅動電壓高于所述閾值電壓的情況下，通過不使電流流動于所述任意一方而使電流流動于所述另一方來利用所述轉向致動器生成使所述轉向輪轉向的轉矩的轉向側限制處理；以及

以所述第一系統線圈以及所述第二系統線圈的驅動電壓高于所述閾值電壓為條件，通過使電流流動于所述第一系統線圈以及所述第二系統線圈雙方來利用所述轉向致動器生成使所述轉向輪轉向的轉矩的處理。

2.一種轉向操縱控制裝置，對轉向操縱裝置進行控制，所述轉向操縱裝置具備對從方向盤向轉向輪傳遞動力的傳遞狀態和切斷所述動力的傳遞的切斷狀態進行切換的切換裝置、在所述切斷狀態下能夠對所述方向盤賦予轉向操縱反力的反力致動器、以及使所述轉向輪轉向的轉向致動器，其中，

所述轉向操縱控制裝置包括：

存儲器，存儲有控制轉向操縱裝置的軟件；以及

硬件，執行所述軟件來控制所述轉向操縱裝置，

所述切換裝置通過通電而成為所述切斷狀態，通過被設為非通電狀態而成為所述傳遞狀態，

所述轉向操縱控制裝置執行如下處理：

電壓獲取處理，在所述切換裝置被設為所述切斷狀態時，獲取所述反力致動器的驅動電壓、所述轉向致動器的驅動電壓、以及所述切換裝置的驅動電壓中的任意一個電壓；以及

傳遞操作處理，在通過所述電壓獲取處理獲取到的電壓為閾值電壓以下的情況下，使所述切換裝置為所述傳遞狀態，

所述電壓獲取處理是獲取所述轉向致動器的驅動電壓的轉向電壓獲取處理，

所述轉向操縱控制裝置在進行所述傳遞操作處理時，執行操作所述反力致動器而使所述反力致動器生成用于使所述轉向輪轉向的轉矩的反力操作處理,

所述轉向操縱控制裝置，執行如下處理：

基于所述方向盤的操作來設定轉向操縱角指令值的轉向操縱角指令值設定處理；

為了將轉向操縱角反饋控制到所述轉向操縱角指令值而操作所述反力致動器的反力操作處理；

基于所述方向盤的操作來設定轉向角指令值的轉向角指令值設定處理；

為了將轉向角反饋控制到所述轉向角指令值而操作所述轉向致動器的轉向操作處理；

在所述切換裝置處于所述切斷狀態的情況下，對所述轉向角指令值與所述轉向操縱角指令值之比亦即舵角比的指令值進行可變設定的可變設定處理；以及

以通過所述傳遞操作處理而切換為所述傳遞狀態為條件，停止所述轉向角指令值與所述轉向操縱角指令值之比亦即舵角比的可變設定的停止處理。

3.根據權利要求2所述的轉向操縱控制裝置，其中，

在進行所述傳遞操作處理時，執行將內置于所述轉向致動器的電動機中流動的電流限制為比不進行所述傳遞操作處理時小的值的轉向側限制處理。