[發明專利]一種為公共服務車輛提供更多的臨時停車位置的方法有效
| 申請號: | 201710857812.1 | 申請日: | 2017-09-21 |
| 公開(公告)號: | CN107761596B | 公開(公告)日: | 2018-08-10 |
| 發明(設計)人: | 周愛霞 | 申請(專利權)人: | 中惠創智無線供電技術有限公司 |
| 主分類號: | E01F13/04 | 分類號: | E01F13/04 |
| 代理公司: | 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340 | 代理人: | 朱海江 |
| 地址: | 264000 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 公共 服務 車輛 提供 更多 臨時 停車 位置 方法 | ||
1.一種為公共服務車輛提供更多的臨時停車位置的方法,該方法包括:使用三角型多功能車位鎖以根據附近車輛的車型判斷是否啟動開鎖操作,從而判斷車位的情況,所述三角型多功能車位鎖用于住宅停車區域,其特征在于,所述車位鎖包括:
右側斜桿,桿體上設置有與桿體平行的內部斜槽,桿體的上端與左側斜桿的扣件連接,桿體的下端與伸縮件的右直桿的右端連接;
左側斜桿,桿體的上端設置有扣件,用于與右側斜桿的內部斜槽扣接,桿體的下端與伸縮件的左直桿的左端連接;
攝像頭集合,以等間隔分布方式排列在左側斜桿上,包括一個主攝像頭和多個從攝像頭,主攝像頭的視野范圍是多個從攝像頭視野范圍的2倍,每一個攝像頭都具有工作模式和省電模式兩種模式,默認狀態下,主攝像頭處于工作模式且為工作攝像頭,各個從攝像頭處于省電模式,在工作模式中,每一個攝像頭對其視野內的場景進行數據捕獲以獲得并輸出連續圖像幀,在省電模式中,每一個攝像頭都停止對其視野內的場景進行數據捕獲;當其中主攝像頭檢測其獲得的圖像幀中包括運動物體時,基于時間軸的前后順序對其捕獲的圖像幀進行運動物體的運動方向的分析,以確定運動物體的當前運動方向;
伸縮件,包括左直桿、右直桿、第一齒輪、第二齒輪、驅動桿體和控制電機,左直桿的右端與第一齒輪的中心軸連接,第二齒輪的中心軸齒合于第一齒輪以通過旋轉帶動第一齒輪,驅動桿體的上端設有齒槽,用于與第二齒輪齒合以通過旋轉帶動第二齒輪,驅動桿體的下端與控制電機連接,以在控制電機的帶動下進行旋轉;
所述攝像頭集合還包括模式選擇設備,與主攝像頭連接,用于在運動物體一半面積偏出主攝像頭視野且接收到當前運動方向時,基于每一個從攝像頭與主攝像頭的相對位置選擇在主攝像頭的當前運動方向上的相鄰從攝像頭以作為下一個工作攝像頭,將選擇的從攝像頭從省電模式切換到工作模式;
三維圖像獲取設備,與攝像頭集合,用于對接收到的多個區域圖像進行圖像融合以獲得實時三維圖像;
數據處理設備,將多個目標場景圖像分別進行歸一化處理以獲得相同尺寸的多個歸一化圖像,將多個歸一化圖像中的一部分歸一化圖像作為多個訓練圖像,將多個歸一化圖像中的剩余歸一化圖像作為多個測試圖像;
模型創建設備,使用多個訓練圖像創建運動物體識別模型,使用多個測試圖像測試運動物體識別模型,運動物體識別模型包括一個輸入層、多個特征提取隱含層和一個輸出層,輸入層輸入多個訓練圖像,輸出層輸出運動物體類型,基于車輛所在場景的復雜度確定特征提取隱含層的個數,復雜度越高,特征提取隱含層的個數越多;
類型識別設備,用于接收實時三維圖像,將實時三維圖像作為輸入,使用模型創建設備測試完的運動物體識別模型以獲得實時三維圖像中的運動物體的類型;
車體識別設備,分別與控制電機和類型識別設備連接,用于接收實時三維圖像中的運動物體的類型,并在實時三維圖像中的運動物體的類型為急救車輛或警務車輛時,向控制電機發出打開控制信號;
其中,多個目標場景圖像為對車輛所在場景不同時刻不同角度預先拍攝的多個三維圖像,在多個目標場景圖像中都存在各種類型運動物體;
其中,當控制電機接收到打開控制信號時,通過帶動驅動桿體的旋轉以使得左側斜桿的下端移動到與右側斜桿的下端重合的位置,當控制電機接收到關閉控制信號時,通過帶動驅動桿體的旋轉以使得左側斜桿的下端移動到遠離右側斜桿的下端的位置;
多個特征提取隱含層用于建立從輸入圖像到運動物體類型的非線形映射;
伸縮件水平被放置在地面上。
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