[發(fā)明專利]差速鎖的控制方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710856263.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107650677B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊德鳳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60K17/16
• 分類(lèi)號(hào): B60K17/16;F16H48/20;F16H59/50;F16H59/44;F02D41/30
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 呂耀萍

本公開(kāi)是關(guān)于一種差速鎖的控制方法和裝置，屬于汽車(chē)電子控制技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：控制器檢測(cè)方向盤(pán)的當(dāng)前轉(zhuǎn)向角，如果所述當(dāng)前轉(zhuǎn)向角大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向角，且差速鎖處于鎖止?fàn)顟B(tài)，則控制所述差速鎖解鎖；控制器檢測(cè)連接差速鎖的兩個(gè)傳動(dòng)軸之間的當(dāng)前轉(zhuǎn)速差和當(dāng)前車(chē)速，如果所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速差大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速差，所述當(dāng)前車(chē)速小于第一預(yù)設(shè)速度，且所述差速鎖處于解鎖狀態(tài)，則控制所述差速鎖鎖止。采用本公開(kāi)，通過(guò)控制器自動(dòng)控制差速器解鎖和鎖止的方法比較智能，在越野路面上駕駛員無(wú)需頻繁控制差速鎖按鈕，不會(huì)影響駕駛員的正常駕駛。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)是關(guān)于汽車(chē)電子控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是關(guān)于一種差速鎖的控制方法和裝置。

背景技術(shù)

差速器是指連接兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪并能夠使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)以不同轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，例如，對(duì)于連接左右驅(qū)動(dòng)輪的差速器，主要包括左半軸齒輪、右半軸齒輪、多個(gè)行星齒輪及行星架等。當(dāng)汽車(chē)在轉(zhuǎn)彎或者在不平路面上行使時(shí)，使左驅(qū)動(dòng)輪、右驅(qū)動(dòng)輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。

但是當(dāng)汽車(chē)在越野的路面如泥濘路面等行使時(shí)，差速器卻成為汽車(chē)前進(jìn)的障礙，具體的，在汽車(chē)在泥濘等路面上行使的過(guò)程中，當(dāng)出現(xiàn)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪打滑，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪卡死的情況時(shí)，由于差速器允許驅(qū)動(dòng)輪以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，所以卡死的驅(qū)動(dòng)輪一直處于靜止?fàn)顟B(tài)，打滑的驅(qū)動(dòng)輪一直處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，這樣導(dǎo)致汽車(chē)無(wú)法前進(jìn)。為了使汽車(chē)能夠在越野路面上正常行使，需要在差速器中安裝差速鎖，差速鎖是一種用于實(shí)現(xiàn)左半軸齒輪和右半軸齒輪剛性連接的機(jī)構(gòu)。現(xiàn)有的差速鎖的操控多是駕駛員對(duì)實(shí)際工況判斷之后，通過(guò)差速鎖的機(jī)械按鈕對(duì)差速鎖進(jìn)行鎖止或解鎖控制。

在實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)至少存在以下問(wèn)題：

差速鎖的鎖止與解鎖需要人工判斷與操控，耽誤駕駛員的正常駕駛，尤其是當(dāng)汽車(chē)在越野路面上駕駛時(shí)，駕駛員需要頻繁對(duì)差速鎖進(jìn)行鎖止與解鎖，影響駕駛員的駕駛。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服相關(guān)技術(shù)中存在的當(dāng)汽車(chē)在越野路面上駕駛時(shí)，駕駛員需要頻繁對(duì)差速鎖進(jìn)行鎖止與解鎖，影響駕駛員的駕駛的問(wèn)題，本公開(kāi)提供了一種差速鎖的控制方法和裝置。所述技術(shù)方案如下：

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種差速鎖的控制方法，所述方法包括：

控制器檢測(cè)方向盤(pán)的當(dāng)前轉(zhuǎn)向角，如果所述當(dāng)前轉(zhuǎn)向角大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向角，且差速鎖處于鎖止?fàn)顟B(tài)，則控制所述差速鎖解鎖；

控制器檢測(cè)連接差速鎖的兩個(gè)傳動(dòng)軸之間的當(dāng)前轉(zhuǎn)速差和當(dāng)前車(chē)速，如果所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速差大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速差，所述當(dāng)前車(chē)速小于第一預(yù)設(shè)速度，且所述差速鎖處于解鎖狀態(tài)，則控制所述差速鎖鎖止。

可選的，所述控制器檢測(cè)方向盤(pán)的當(dāng)前轉(zhuǎn)向角，如果所述當(dāng)前轉(zhuǎn)向角大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向角，且差速鎖處于鎖止?fàn)顟B(tài)，則控制所述差速鎖解鎖，包括：

控制器檢測(cè)方向盤(pán)的當(dāng)前轉(zhuǎn)向角，如果在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)向角持續(xù)大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向角，且差速鎖處于鎖止?fàn)顟B(tài)，則控制所述差速鎖解鎖。

可選的，所述如果所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速差大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速差，所述當(dāng)前車(chē)速小于第一預(yù)設(shè)速度，且所述差速鎖處于解鎖狀態(tài)，則控制所述差速鎖鎖止，包括：

如果所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速差在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速差，所述當(dāng)前車(chē)速在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)持續(xù)小于第一預(yù)設(shè)速度，且所述差速鎖處于解鎖狀態(tài)，則控制所述差速鎖鎖止。

可選的，所述方法還包括：

在車(chē)速轉(zhuǎn)感器未失效，且差速鎖處于鎖止?fàn)顟B(tài)的情況下，所述控制器檢測(cè)到當(dāng)前車(chē)速大于第二預(yù)設(shè)速度時(shí)，控制噴油器停止噴油。

可選的，所述方法還包括：

在車(chē)速轉(zhuǎn)感器失效，且差速鎖處于鎖止?fàn)顟B(tài)的情況下，所述控制器檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，控制噴油器停止噴油。