[發明專利]U型導軌式多層箱式穿梭車立體庫儲分方法

在審

• 申請號: 201710856096.5
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN108146947A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 景興淇;趙俊華;魏代俊;李博;魏歡;郭達永;夏宇;胡青;馬衛東
• 申請（專利權）人: 機械工業第六設計研究院有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓華

本發明公開了一種U型導軌式多層箱式穿梭車立體庫儲分方法，入庫貨物通過貨物入庫輸送線送至貨物垂直提升機位置；WMS按照貨位分配原則分配貨位，貨物垂直提升機接駁入庫貨物后提升至指定的立體庫層間貨物緩存線；箱式穿梭車通過U型導電滑軌運行到指定的立體庫層間貨物緩存線接駁入庫貨物，按照WMS分配的貨位上架；當上位計算機得到出庫指令后，控制箱式穿梭車通過U型導電滑軌運行到指定的貨位獲取出庫貨物后送至指定的立體庫層間貨物緩存線；貨物垂直提升機接駁立體庫層間貨物緩存線出庫貨物后提升至貨物出庫輸送線；出庫貨物經信息識別確認后，更新WMS庫位信息，完成貨物出庫。本發明提升了箱式穿梭車有效作業能力。

技術領域

本發明涉及立體庫儲分方法，尤其是涉及U型導軌式多層箱式穿梭車立體庫儲分方法。

背景技術

目前,在煙草、醫藥、圖書、服裝、食品、化妝品、文具等物流配送行業，所使用的多層箱式穿梭車立體庫系統多為直線導軌式。由于箱式穿梭車運行速度快、存取效率高、價格較昂貴，這就要求多層箱式穿梭車立體庫的巷道具有一定長度空間，才能充分發揮箱式穿梭車經濟運行性能。由于部分庫房空間有限，多層箱式穿梭車立體庫巷道長度較短，為滿足貨物的存儲量，通常配置多套多層箱式穿梭車立體庫系統，這就使得存儲能力與箱式穿梭車出入庫能力不匹配，增加了箱式穿梭車數量，箱式穿梭車效率得不到充分發揮，造成設備浪費、投資及倉儲成本增加。

發明內容

本發明目的在于提供一種U型導軌式多層箱式穿梭車立體庫儲分方法，實現貨物存儲貨位平面空間擴展，達到立體庫系統配置簡單、作業效率高、經濟性能好的目的。

為實現上述目的，本發明采取下述技術方案：

本發明所述U型導軌式多層箱式穿梭車立體庫儲分方法，包括下述步驟：

第一步、入庫貨物經信息識別后，通過貨物入庫輸送線將所述入庫貨物輸送至貨物垂直提升機位置；

第二步、WMS（倉庫管理系統；英文Warehouse Management System的縮寫）按照貨位分配原則分配貨位，所述貨物垂直提升機接駁所述入庫貨物后，提升至指定的立體庫層間貨物緩存線；

第三步、箱式穿梭車通過U型導電滑軌運行到第二步指定的所述立體庫層間貨物緩存線接駁所述入庫貨物，按照所述WMS分配的貨位上架，經確認后更新WMS庫位信息；

第四步、當上位計算機得到出庫指令后，控制所述箱式穿梭車通過所述U型導電滑軌運行到指定的貨位獲取出庫貨物后，送至指定的立體庫層間貨物緩存線；

第五步、所述貨物垂直提升機接駁第四步指定的所述立體庫層間貨物緩存線出庫貨物后，提升至貨物出庫輸送線；

第六步、所述出庫貨物經信息識別確認后，更新WMS庫位信息，完成貨物出庫。

本發明優點在于解決了傳統方案存儲能力與箱式穿梭車出入庫能力不匹配問題，簡化了多層箱式穿梭車立體庫系統配置，提升了箱式穿梭車有效作業能力，減少了多層箱式穿梭車立體庫的投資，減低了運行成本。

附圖說明

圖1是本發明所述多層箱式穿梭車立體庫的平面布置示意圖。

圖2是本發明所述多層箱式穿梭車立體庫的立面布置示意圖。

圖3是本發明所述的貨物垂直提升機結構示意圖。

圖4是本發明所述的箱式穿梭車結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述實施例。

如圖1-4所示，本發明所述U型導軌式多層箱式穿梭車立體庫儲分方法，包括下述步驟：