[發明專利]U型導軌式多層箱式穿梭車立體庫儲分方法在審
| 申請號： | 201710856096.5 | 申請日： | 2017-09-21 |
| 公開（公告）號： | CN108146947A | 公開（公告）日： | 2018-06-12 |
| 發明（設計）人： | 景興淇;趙俊華;魏代俊;李博;魏歡;郭達永;夏宇;胡青;馬衛東 | 申請（專利權）人： | 機械工業第六設計研究院有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韓華 |
| 地址： | 450007 河南*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 貨物 立體庫 出庫 穿梭車 貨位 緩存線 層間 垂直提升機 接駁 入庫 導電滑軌 輸送線 多層 上位計算機 分配原則 信息識別 有效作業 分配 庫位 上架 指令 更新 | ||
【權利要求書】：
1.一種U型導軌式多層箱式穿梭車立體庫儲分方法，其特征在于：包括下述步驟：
第一步、入庫貨物經信息識別后，通過貨物入庫輸送線將所述入庫貨物輸送至貨物垂直提升機位置；
第二步、WMS按照貨位分配原則分配貨位，所述貨物垂直提升機接駁所述入庫貨物后，提升至指定的立體庫層間貨物緩存線；
第三步、箱式穿梭車通過U型導電滑軌運行到第二步指定的所述立體庫層間貨物緩存線接駁所述入庫貨物，按照所述WMS分配的貨位上架，經確認后更新WMS庫位信息；
第四步、當上位計算機得到出庫指令后，控制所述箱式穿梭車通過所述U型導電滑軌運行到指定的貨位獲取出庫貨物后，送至指定的立體庫層間貨物緩存線；
第五步、所述貨物垂直提升機接駁第四步指定的所述立體庫層間貨物緩存線出庫貨物后，提升至貨物出庫輸送線；
第六步、所述出庫貨物經信息識別確認后， 更新WMS庫位信息，完成貨物出庫。
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