[發明專利]基于直角坐標拆垛機器手結合多層穿梭車儲分一體方法

在審

• 申請號: 201710856073.4
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN108423351A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 景興淇;張建;郭達永;魏歡;李博;夏宇;馬衛東;胡青
• 申請（專利權）人: 機械工業第六設計研究院有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G61/00;B65G35/00
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓華

本發明公開了一種基于直角坐標拆垛機器手結合多層穿梭車儲分一體方法，入庫件煙通過件煙入庫系統識別判斷是否為大品規卷煙；當為大品規卷煙時通過堆垛機碼垛到托盤上輸送至托盤立體庫，經堆垛機上架以實托盤形式存儲；當為小品規卷煙時通過小品規卷煙輸送線輸送至箱式立體庫，經提升機、箱式穿梭車上架以件煙形式存儲；當出庫調度指令為大品規卷煙時，大品規卷煙經堆垛機、托盤輸送線送至拆垛工位，直角坐標拆垛機械手將實托盤上的卷煙按序拆垛成件煙實時補貨至補貨線；當出庫調度指令為小品規卷煙時，小品規卷煙以件煙形式運至箱式立體庫相應出庫口，經提升機按序補貨至補貨線；大、小品規卷煙通過補貨線合、分流系統補貨至分揀線。

技術領域

本發明涉及卷煙儲分方法，尤其是涉及基于直角坐標拆垛機器手結合多層穿梭車儲分一體方法。

背景技術

目前，卷煙配送中心通常由倉儲系統、備貨系統和分揀系統組成，各系統相互獨立。倉儲系統通常采用托盤形式作為物流處理單元，而分揀系統通常以件煙（一件卷煙50條，裝于紙箱內）形式進入物流處理單元，這就需要進行卷煙拆垛，件煙按品牌、數量實時補貨、件煙排序等作業流程。為了解決補貨件煙的品規、效率需求和拆盤實時效率不匹配的問題，通常配置備貨系統，用于拆垛后件煙緩存，再按調度系統的要求排序輸送至分揀系統。這樣的工藝模式主要存在以下問題：1、拆垛的件煙需經備貨系統緩存后進入分揀系統，增加了物流環節,設備配置增多；2、小品規卷煙（銷量小的品牌卷煙）品種多、需求量少，小品規卷煙拆垛后產生的尾盤頻繁出入庫，造成設備的浪費，嚴重影響出入庫效率；3、受到備貨系統設備和場地的制約，備貨系統只能處理靜態線路固定批次分揀，備貨系統柔性差。

發明內容

本發明目的在于提供一種基于直角坐標拆垛機器手結合多層穿梭車儲分一體方法，取消備貨區，將倉儲系統有效延伸與分揀系統直接對接，達到減少物流環節、降低物流費用、提高物流效率和提高系統柔性目的。

為實現上述目的，本發明采取下述技術方案：

本發明所述基于直角坐標拆垛機器手結合多層穿梭車儲分一體方法，包括下述步驟：

第一步、入庫件煙通過件煙入庫系統識別，判斷是否為大品規卷煙；

第二步、當所述入庫件煙為大品規卷煙時，通過碼垛系統的堆垛機碼垛到托盤上形成實托盤后輸送至托盤立體庫，經所述堆垛機上架，以所述實托盤形式存儲；

第三步、當所述入庫件煙為小品規卷煙時，通過小品規卷煙輸送線輸送至箱式立體庫，經提升機、箱式穿梭車上架，以件煙形式存儲；

第四步、倉儲管理系統在得到分揀線要貨指令后，自動發出出庫調度指令；

第五步、當所述出庫調度指令為大品規卷煙時，所述大品規卷煙經所述堆垛機、托盤輸送線將所述實托盤輸送至直角坐標拆垛系統指定的拆垛工位上，直角坐標拆垛機械手根據出庫調度指令，將實托盤上的卷煙按序拆垛成件煙并實時補貨至補貨線，所述拆垛工位和所述直角坐標拆垛機械手根據設計要求配置；

第六步、當所述出庫調度指令為小品規卷煙時，所述小品規卷煙以件煙形式通過所述箱式穿梭車搬運至所述箱式立體庫相應的出庫口，經提升機按序補貨至所述補貨線，箱式穿梭車和所述提升機根據設計要求配置；

第七步、所述大、小品規卷煙通過所述補貨線合、分流系統，按序補貨至所述分揀線。

為提高卷煙儲分一體的柔性（靈活性），直角坐標拆垛系統通過件煙輸送線與所述箱式立體庫互聯互通。

本發明優點體現在以下方面：

1、針對不同品規卷煙的進、銷、存特性，大品規卷煙采用托盤存儲，提高存儲密度和出、入庫效率；小品規卷煙采用件煙（箱式）存儲，減少拆碼垛作業環節，提高系統柔性。