[發(fā)明專利]基于直角坐標拆垛機器手結(jié)合多層穿梭車儲分一體方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710856073.4 | 申請日： | 2017-09-21 |
| 公開（公告）號： | CN108423351A | 公開（公告）日： | 2018-08-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 景興淇;張建;郭達永;魏歡;李博;夏宇;馬衛(wèi)東;胡青 | 申請（專利權(quán)）人： | 機械工業(yè)第六設(shè)計研究院有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04;B65G1/137;B65G61/00;B65G35/00 |
| 代理公司： | 鄭州異開專利事務(wù)所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韓華 |
| 地址： | 450007 河南*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 卷煙 補貨 件煙 拆垛 直角坐標 堆垛機 立體庫 出庫 調(diào)度指令 托盤 穿梭車 實托盤 提升機 多層 存儲 入庫 拆垛機械手 托盤輸送線 分流系統(tǒng) 卷煙輸送 系統(tǒng)識別 分揀線 工位 上架 | ||
1.一種基于直角坐標拆垛機器手結(jié)合多層穿梭車儲分一體方法，其特征在于：包括下述步驟：
第一步、入庫件煙通過件煙入庫系統(tǒng)識別，判斷是否為大品規(guī)卷煙；
第二步、當所述入庫件煙為大品規(guī)卷煙時，通過碼垛系統(tǒng)的堆垛機碼垛到托盤上形成實托盤后輸送至托盤立體庫，經(jīng)所述堆垛機上架，以所述實托盤形式存儲；
第三步、當所述入庫件煙為小品規(guī)卷煙時，通過小品規(guī)卷煙輸送線輸送至箱式立體庫，經(jīng)箱式穿梭車上架，以件煙形式存儲；
第四步、倉儲管理系統(tǒng)在得到分揀線要貨指令后，自動發(fā)出出庫調(diào)度指令；
第五步、當所述出庫調(diào)度指令為大品規(guī)卷煙時，所述大品規(guī)卷煙經(jīng)所述堆垛機、托盤輸送線將所述實托盤輸送至直角坐標拆垛系統(tǒng)指定的拆垛工位上，直角坐標拆垛機械手根據(jù)出庫調(diào)度指令，將實托盤上的卷煙按序拆垛成件煙并實時補貨至補貨線；
第六步、當所述出庫調(diào)度指令為小品規(guī)卷煙時，所述小品規(guī)卷煙以件煙形式通過所述箱式穿梭車搬運至所述箱式立體庫相應(yīng)的出庫口，經(jīng)提升機按序補貨至所述補貨線；
第七步、所述大、小品規(guī)卷煙通過所述補貨線合、分流系統(tǒng)，按序補貨至所述分揀線。
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