[發明專利]坡道轉彎交通智能指揮系統

在審

• 申請號: 201710855825.5
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107610526A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 程丹秋
• 申請（專利權）人: 程丹秋
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;H04W40/02;H04W84/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.坡道轉彎交通智能指揮系統，其特征是，包括坡道轉彎車輛監測模塊、信息分析處理模塊和交通提醒模塊，坡道轉彎車輛監測模塊為分簇結構的無線傳感器網絡，用于收集坡道轉彎處的車輛信息并將車輛信息發送至信息分析處理模塊；信息分析處理模塊根據車輛信息生成決策信號，并將決策信號發送至交通提醒模塊，由交通提醒模塊發出提示或警告信息。

2.根據權利要求1所述的坡道轉彎交通智能指揮系統，其特征是，所述交通提醒模塊包括基于有限狀態自動機的控制電路和與控制電路連接的提醒設備。

3.根據權利要求2所述的坡道轉彎交通智能指揮系統，其特征是，所述提醒設備采用高音喇叭和用于顯示實時參考速度值的限速牌。

4.根據權利要求2所述的坡道轉彎交通智能指揮系統，其特征是，所述提醒設備設置于道路兩側。

5.根據權利要求4所述的坡道轉彎交通智能指揮系統，其特征是，所述坡道轉彎車輛監測模塊由傳感器節點和匯聚節點構成，傳感器節點包括車輛信息采集節點和簇首節點，所述的匯聚節點用于收集各個簇首節點傳來的融合車輛信息，并協調管理整個網絡中的所有車輛信息采集節點；簇首節點用于收集簇內車輛信息采集節點采集到的車輛信息，并將自己采集到的車輛信息一起進行融合操作；各車輛信息采集節點感知并采集車輛信息，將車輛信息按照數據傳輸鏈路向下一跳的車輛信息采集節點傳遞。

6.根據權利要求5所述的坡道轉彎交通智能指揮系統，其特征是，分簇時，在傳感器節點中選出簇首節點，具體包括：

(1)初始簇首節點選舉時，各傳感器節點選取一個[0,1]之間的隨機數，將隨機數大于0.5的傳感器節點作為備選簇首節點，若備選簇首節點滿足下列公式，則當選為簇首節點：

f(EiΣj=1niEj-ET)(ni-1niΣj=1niNj)>0]]>

式中，E_i為備選簇首節點i的當前剩余能量，j表示備選簇首節點i的第j個鄰居節點，E_j表示j的當前剩余能量，n_i表示備選簇首節點i的鄰居節點數目，N_j表示j的鄰居節點數目，E_T為設定的能量比閾值，為設定的取值函數，當時，當時，

(2)其他傳感器節點作為車輛信息采集節點，并選擇距離最近的簇首節點加入簇，完成首輪分簇；

(3)開始新的一輪簇首節點選舉時，按照下列公式確定各傳感器節點成為簇首節點的概率，選擇概率最大的傳感器節點作為新一輪的簇首節點：

Pk(t)=min{δkδEk(t)ΔE(t)M,1}]]>

式中，P_k(t)表示傳感器節點k在t時刻成為簇首節點的概率，E_k(t)表示傳感器節點k在t時刻的當前剩余能量，ΔE(t)表示在t時刻所有傳感器節點的當前剩余能量的總和，2是上一輪簇首節點的數量，δ_k為在傳感器節點k通信范圍內的傳感器節點數量，δ為無線傳感器網絡中部署的傳感器節點數量。