[發(fā)明專利]線控制動系統(tǒng)的制動器踏板仿真器

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• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107878422A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設計）人: B·C·佩恩娜拉;A·J·豪特曼;P·A·基里默里;C·C·查普爾;G·A·勃朗寧;R·J·小佩頓;J·M·克雷爾
• 申請（專利權）人: 通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04;B60T8/40
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 安文森

技術領域

本發(fā)明涉及一種線控制動(BBW)系統(tǒng)，并且更具體地說，涉及一種BBW系統(tǒng)的制動器踏板仿真器。

背景技術

車輛的傳統(tǒng)服務制動系統(tǒng)通常是通過駕駛員踩下制動器踏板來致動的基于液壓流體的系統(tǒng)，該制動器踏板通常致動主缸。進而，主缸對通向鄰近于車輛的每個車輪的制動器處的相應致動器的一系列液壓流體管線中的液壓流體進行加壓。這種液壓制動可以由液壓調節(jié)器組件補充，該液壓調節(jié)器組件促進防抱死制動、牽引控制和車輛穩(wěn)定性增強特征。在防抱死、牽引控制和穩(wěn)定性增強操作模式期間，可以通過手動致動的主缸利用由液壓調節(jié)器組件供應的補充致動壓力梯度來主要操作車輪制動器。

當主缸的柱塞被制動器踏板踩下以致動車輪制動器時，駕駛員遇到踏板阻力。此阻力可能是由于車輪處的實際制動力、液壓流體壓力、增壓器/主缸內的機械阻力、作用在制動器踏板上的復位彈簧的力以及其它因素的組合。因此，駕駛員習慣于并且期望在車輛的操作期間感覺到此阻力是正常發(fā)生的。不幸的是，常規(guī)制動器踏板的‘感覺’不可調整來滿足司機的期望。

制動系統(tǒng)中的最新進展包括BBW系統(tǒng)，其經(jīng)由通常通過車載控制器生成的電信號致動車輛制動器。制動轉矩可被施加至車輪制動器，而無需與制動器踏板進行直接液壓聯(lián)結。BBW系統(tǒng)可以是附加裝置(即，和/或取代更常規(guī)的液壓制動系統(tǒng)的一部分)，或可以完全取代液壓制動系統(tǒng)(即，純BBW系統(tǒng))。在任何一種BBW系統(tǒng)中，必須仿真駕駛員所習慣于的制動器踏板‘感覺’。

因此，期望提供一種可調并且可以模擬更常規(guī)的制動系統(tǒng)的制動器踏板‘感覺’的制動器踏板仿真器。

發(fā)明內容

在本發(fā)明的一個示例性實施例中，制動器踏板仿真器沿著中心線延伸并且連接在支撐結構與制動器踏板之間。制動器踏板仿真器包括液壓缸、活塞頭和可變流量連通器。外殼與支撐結構和制動器踏板中的一個接合。活塞頭與支撐結構和制動器踏板中的另一個接合，且可變流量連通器承載在外殼與活塞頭之間。第一腔室至少部分地由外殼和活塞頭的第一側限定，且第二腔室至少部分地由外殼和活塞頭的相對第二側限定。活塞頭與外殼成密封和滑動關系，且可變流量連通器被構造和布置成提供第一腔室與第二腔室之間的流體連通，其隨著活塞頭的軸向位移而變化。

在本發(fā)明的另一個示例性實施例中，用于車輛的BBW系統(tǒng)包括與支撐結構接合的制動器踏板以及制動器踏板仿真器。制動器踏板仿真器被構造和布置成當施加壓力時在制動器踏板上施加反作用力，并且包括力感應裝置、阻尼裝置和摩擦裝置。力感應裝置被構造和布置成在制動器踏板上施加反作用力的第一力，其作為制動器踏板行程的函數(shù)而變化。阻尼裝置被構造和布置成在制動器踏板上施加反作用力的第二力，其作為至少制動器踏板位移速率的函數(shù)而變化。該摩擦裝置被構造和布置成在制動器踏板上施加反作用力的滯后力。

根據(jù)結合附圖取得的對本發(fā)明的以下詳細描述，本發(fā)明的以上特征和優(yōu)點以及其它特征和優(yōu)點容易顯而易見。

附圖說明

其它特征、優(yōu)點和細節(jié)僅借助于實例出現(xiàn)在實施例的以下詳細描述中，該詳細描述參考附圖，其中：

圖1是根據(jù)本公開的具有BBW系統(tǒng)作為一個非限制性示例的車輛的示意圖；

圖2是BBW系統(tǒng)的示意圖；

圖3是BBW系統(tǒng)的制動器踏板組件的示意圖；

圖4是制動器踏板組件的第二實施例的示意圖；

圖5是制動器踏板組件的第三實施例的透視圖；

圖6是圖5的制動器踏板組件的仿真器的橫截面；

圖7是仿真器的摩擦裝置的橫截面；

圖8是被說明處于延伸狀態(tài)的仿真器的阻尼裝置的橫截面；

圖9是被說明處于縮回狀態(tài)和制動器踏板的施加期間的阻尼裝置的橫截面；

圖10是被說明處于縮回狀態(tài)和制動器踏板的釋放期間的阻尼裝置的橫截面；

圖11是作為制動器踏板行程的函數(shù)的BBW系統(tǒng)的力感應裝置的力分布的曲線圖；

圖12是BBW系統(tǒng)的阻尼系數(shù)分布的曲線圖；以及

圖13是仿真器的第四實施例的橫截面。

具體實施方式