[發明專利]數值控制裝置和控制方法

有效

• 申請號: 201710855140.0
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107885161B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 大高崇
• 申請（專利權）人: 兄弟工業株式會社
• 主分類號: G05B19/406
• 分類號: G05B19/406
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發明涉及數值控制裝置和控制方法。數值控制裝置的CPU將移動指令輸出到機床。在移動中發出了警報時，CPU執行軸停止處理。在警報的緊急程度較低時，CPU在減速停止距離La小于剩余移動距離Lb時，將存儲于RAM的移動指令輸出。減速停止距離La是在以預定的加速度減速停止時移動的距離。剩余移動距離Lb是留存于RAM的未輸出的移動距離。當減速停止距離La為剩余移動距離Lb以上時，CPU開始減速停止的處理。在發出的警報的緊急程度較高時，CPU開始減速停止的處理。

技術領域

本發明涉及數值控制裝置和控制方法。

背景技術

日本專利第5381806號公開的數值控制裝置將基于NC程序生成的移動指令存儲于移動指令緩沖器，將存儲于移動指令緩沖器的移動指令按順序輸出到機床。能夠想到的是，例如機床的移動軸根據輸入到機床的移動指令移動。在輸入停止指令時，數值控制裝置向移動指令緩沖器存儲停止移動指令。數值控制裝置根據在移動指令緩沖器內未輸出完的移動指令即剩余移動指令來計算機床的移動軸的剩余移動距離。數值控制裝置計算減速停止距離。減速停止距離是機床的移動軸從輸入停止指令時的移動速度以預定的減速度減速停止所需的距離。在減速停止距離小于剩余移動距離時，數值控制裝置向機床輸出剩余移動指令。當剩余移動距離為減速停止距離以下時，數值控制裝置根據移動指令緩沖器內的剩余移動指令生成減速用移動指令并輸出到機床。在上述數值控制裝置中，在減速停止距離小于剩余移動距離時，機床的移動軸按照剩余移動指令移動。因此，存在在輸入停止指令之后數值控制裝置無法立即停止機床的移動軸的可能性。

發明內容

本發明的目的在于提供能夠使機床的移動軸立即停止移動的數值控制裝置和控制方法。

技術方案1是一種數值控制裝置，該數值控制裝置包括：生成部，其基于NC程序相對于機床的移動軸生成多個移動指令；存儲控制部，其將所述生成部生成的多個所述移動指令存儲于存儲部；輸出控制部，其將所述存儲控制部存儲于所述存儲部的多個所述移動指令按順序輸出到所述機床；中止控制部，在發出了警報時，該中止控制部使所述存儲控制部進行的所述移動指令的存儲中止；以及減速停止部，在所述中止控制部中止了所述存儲控制部進行的所述移動指令的存儲時，該減速停止部基于剩余移動指令生成使所述移動軸以預定的加速度減速停止的減速停止指令，并將該減速停止指令輸出到所述機床，其中，剩余移動指令是所述存儲部存儲的且所述輸出控制部進行的輸出未完成而剩下的多個所述移動指令，所述數值控制裝置的特征在于，所述數值控制裝置具有判斷部，該判斷部判斷發出的所述警報是否是表示特定的信息的特定警報，所述減速停止部包括：特定輸出控制部，在所述判斷部判斷為所述警報不是所述特定警報時，在減速停止距離小于所述移動軸的基于所述剩余移動指令的移動距離即剩余移動距離時，該特定輸出控制部將所述剩余移動指令輸出到所述機床，其中，減速停止距離是所述移動軸的、從移動中的所述移動軸的移動速度以所述預定的加速度減速停止所需的移動距離；第一減速停止部，其將所述特定輸出控制部未輸出的所述剩余移動指令轉換為所述減速停止指令，并將所述減速停止指令輸出到所述機床；以及第二減速停止部，在所述判斷部判斷為所述警報為所述特定警報時，生成所述減速停止指令，并將所述減速停止指令輸出到所述機床。根據上述結構，第二減速停止部與剩余移動距離和減速停止距離之間的關系無關地輸出減速停止指令。因此，與第一減速停止部輸出減速停止指令時相比，在第二減速停止部輸出了減速停止指令時，機床的移動軸能夠在短時間內減速停止。因此，能夠實現能夠使機床的移動軸立即停止移動的數值控制裝置。