[發明專利]數值控制裝置和控制方法

有效

• 申請號: 201710855140.0
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107885161B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 大高崇
• 申請（專利權）人: 兄弟工業株式會社
• 主分類號: G05B19/406
• 分類號: G05B19/406
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種數值控制裝置，該數值控制裝置包括：

生成部，其基于NC程序相對于機床(5)的移動軸生成多個移動指令；

存儲控制部，其將所述生成部生成的多個所述移動指令存儲于存儲部；

輸出控制部，其將所述存儲控制部存儲于所述存儲部的多個所述移動指令按順序輸出到所述機床；

中止控制部，在發出了警報時，該中止控制部使所述存儲控制部進行的所述移動指令的存儲中止；以及

減速停止部，在所述中止控制部中止了所述存儲控制部進行的所述移動指令的存儲時，該減速停止部基于剩余移動指令生成使所述移動軸以預定的加速度減速停止的減速停止指令，并將該減速停止指令輸出到所述機床，其中，剩余移動指令是所述存儲部存儲的且所述輸出控制部進行的輸出未完成而剩下的多個所述移動指令，

所述數值控制裝置的特征在于，

所述數值控制裝置具有判斷部，該判斷部判斷發出的所述警報是否是表示需要在對被加工物進行的加工結束之后停止或者需要使所述移動軸緊急停止的特定警報，

所述減速停止部包括：

特定輸出控制部，在所述判斷部判斷為所述警報不是所述特定警報時，在減速停止距離小于所述移動軸的基于所述剩余移動指令的移動距離即剩余移動距離時，該特定輸出控制部將所述剩余移動指令輸出到所述機床，其中，減速停止距離是所述移動軸的、從移動中的所述移動軸的移動速度以所述預定的加速度減速停止所需的移動距離；

第一減速停止部，其將所述特定輸出控制部未輸出的所述剩余移動指令轉換為所述減速停止指令，并將所述減速停止指令輸出到所述機床；以及

第二減速停止部，在所述判斷部判斷為所述警報為所述特定警報時，生成所述減速停止指令，并將所述減速停止指令輸出到所述機床。

2.根據權利要求1所述的數值控制裝置，其特征在于，

所述第二減速停止部將所述剩余移動指令的一部分轉換為所述減速停止指令，并將所述減速停止指令輸出到所述機床，

該數值控制裝置包括：

位置存儲控制部，其將停止預定位置存儲于所述存儲部，其中，停止預定位置是所述移動軸移動與基于所述存儲部存儲的所述移動指令的移動距離相應的量并停止后的位置；以及

位置校正控制部，在所述判斷部判斷為所述警報為所述特定警報時，該位置校正控制部將停止確定位置存儲于所述存儲部，其中，停止確定位置是所述移動軸從所述位置存儲控制部存儲于所述存儲部的所述停止預定位置返回與基于所述第二減速停止部未轉換的所述剩余移動指令的移動距離相應的量并停止后的位置。

3.一種數值控制裝置的控制方法，該數值控制裝置的控制方法包括：

生成工序，在該生成工序中，基于NC程序相對于機床的移動軸生成多個移動指令；

存儲控制工序，在該存儲控制工序中，將在所述生成工序中生成的多個所述移動指令存儲于存儲部；

輸出控制工序，在該輸出控制工序中，將在所述存儲控制工序中存儲于所述存儲部的多個所述移動指令按順序輸出到所述機床；

中止控制工序，在該中止控制工序中，在發出了警報時，使在所述存儲控制工序中進行的所述移動指令的存儲中止；以及

減速停止工序，在該減速停止工序中，在所述中止控制工序中中止了在所述存儲控制工序中進行的所述移動指令的存儲時，基于剩余移動指令生成使所述移動軸以預定的加速度減速停止的減速停止指令，并將該減速停止指令輸出到所述機床，其中，剩余移動指令是所述存儲部存儲的且在所述輸出控制工序中進行的輸出未完成而剩下的多個所述移動指令，

所述數值控制裝置的控制方法的特征在于，

所述數值控制裝置的控制方法具有判斷工序，在該判斷工序中，判斷發出的所述警報是否是表示需要在對被加工物進行的加工結束之后停止或者需要使所述移動軸緊急停止的特定警報；

所述減速停止工序包括：

特定輸出控制工序，在特定輸出控制工序中，在所述判斷工序中判斷為所述警報不是所述特定警報時，在減速停止距離小于所述移動軸的基于所述剩余移動指令的移動距離即剩余移動距離時，將所述剩余移動指令輸出到所述機床，其中，減速停止距離是所述移動軸的、從移動中的所述移動軸的移動速度以所述預定的加速度減速停止所需的移動距離；

第一減速停止工序，在第一減速停止工序中，將在所述特定輸出控制工序中未輸出的所述剩余移動指令轉換為所述減速停止指令，并將所述減速停止指令輸出到所述機床；以及

第二減速停止工序，在第二減速停止工序中，在所述判斷工序中判斷為所述警報為所述特定警報時，生成所述減速停止指令，并將所述減速停止指令輸出到所述機床。