[發明專利]一種0／90°轉筒復合機器人

在審

• 申請號: 201710854897.8
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107458069A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 楊曉東
• 申請（專利權）人: 陜西來復科技發展有限公司
• 主分類號: B32B37/10
• 分類號: B32B37/10;B32B38/00;B32B38/16;B32B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種0/90°轉筒復合機器人，包括X軸復合布機構、Y軸復合布機構、Z軸復合轉筒機構和機器視覺檢測系統，其特征在于，所述X軸復合布機構包括輸送帶，輸送帶分為三部分，依次是裁斷區、緩沖區和復合區，裁斷區、緩沖區和復合區的下方均設有數個負壓機構；裁斷區的左端設有輸入夾送輥，輸入夾送輥的左側下方設有X軸放卷機構，裁斷區右端上方設有裁斷機構，復合區包括復合輸送帶，復合輸送帶的驅動輥連接復合輸送電機；復合區的上方設有Y軸復合布機構，Y軸復合布機構包括Y軸放卷機構、上膠輥、熱風烘箱、輸送輥和整壓輥組，Y軸放卷機構、上膠輥、熱風烘箱、輸送輥和整壓輥組由前至后依次設置，輸送輥和整壓輥組分別設于復合區的前后兩側，輸送輥與整壓輥組之間設有Z軸復合轉筒機構，Z軸復合轉筒機構包括龍門架、復合轉筒和轉筒升降機構，復合轉筒安裝在筒軸上，筒軸的一端通過聯軸器連接轉筒電機的輸出軸，另一端安裝在軸承座上，轉筒電機和軸承座均安裝在升降滑座上，升降滑座安裝在轉筒升降機構上，轉筒升降機構包括轉筒升降絲桿副、轉筒升降絲桿減速電機和轉筒升降滑軌，轉筒升降絲桿副和轉筒升降滑軌均豎直設置在龍門架的立柱上，升降滑座通過滑塊安裝在轉筒升降滑軌上，升降滑座連接轉筒升降絲桿副上的絲桿螺母，轉筒升降絲桿副的絲桿的一端通過聯軸器連接轉筒升降絲桿減速電機；機器視覺檢測系統包括第一檢測CCD相機、第二檢測CCD相機和控制器，第一檢測CCD相機安裝在龍門架的頂部中間部位，第二檢測CCD相機設于復合區的側面，第一檢測CCD相機、第二檢測CCD相機位于同一豎直平面內，第一檢測CCD相機、第二檢測CCD相機均連接控制器，控制器通過電機驅動器連接復合輸送電機、轉筒升降絲桿減速電機和轉筒電機。

2.根據權利要求1所述的一種0/90°轉筒復合機器人，其特征在于：所述控制器連接無線模塊，與上位機無線連接。

3.根據權利要求1所述的一種0/90°轉筒復合機器人，其特征在于：所述龍門架設于復合區的上方。

4.根據權利要求1所述的一種0/90°轉筒復合機器人，其特征在于：所述X軸復合布機構與Y軸復合布機構相互垂直設置。

5.根據權利要求1所述的一種0/90°轉筒復合機器人，其特征在于：所述整壓輥組包括兩個上下對稱設置的整壓輥。

6.根據權利要求1所述的一種0/90°轉筒復合機器人，其特征在于：所述整壓輥組的后側設有收卷機構。

7.根據權利要求1所述的一種0/90°轉筒復合機器人，其特征在于：所述負壓機構包括負壓風機和負壓風罩，負壓風罩設于輸送帶的下方，并連接負壓風機的進風口。