[發明專利]交通事故預防方法及裝置在審
| 申請號: | 201710854542.9 | 申請日: | 2017-09-20 |
| 公開(公告)號: | CN107640120A | 公開(公告)日: | 2018-01-30 |
| 發明(設計)人: | 韋凌翔;莊帥;鐘棟青;張成浩;陸穎;潘棟;李文文;陶溪;閻曉波;李玉華;李宇軒;孔維賓;王紅攝 | 申請(專利權)人: | 鹽城工學院 |
| 主分類號: | B60R21/34 | 分類號: | B60R21/34;B60R16/023 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371 | 代理人: | 徐彥圣 |
| 地址: | 224000 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 交通事故 預防 方法 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及交通事故預防領域,具體而言,涉及一種交通事故預防方法及裝置。
背景技術
隨著社會經濟快速發展,大型汽車的需求度與保有量增加,由此帶來了一定的社會弊端,道路交通事故類型增加,大型汽車事故發生率于死亡率逐年增加,造成了巨大的財產損失和無數的人間悲劇。
發明內容
為了克服現有技術中的上述不足,本發明的目的在于提供一種交通事故預防方法及裝置,能夠將事故過程中對交通參與者造成的傷害程度降到最低,減少事故發生的財產損失。
為了實現上述目的,本發明較佳實施例采用的技術方案如下:
本發明較佳實施例提供一種交通事故預防方法,應用于汽車,所述汽車中存儲有內輪差函數模型,所述內輪差函數模型中包括有汽車的軸距和汽車的后輪距,所述汽車的車體側面還設置有擋板,所述方法包括:
獲取所述汽車的轉向信息,其中,所述轉向信息包括轉向方向和轉向角度;
根據所述轉向信息計算出所述汽車轉向時形成的內輪差;
根據所述內輪差判斷是否需要對目標區域進行檢測,其中,所述目標區域為所述汽車轉向方向的前輪軌跡和后輪軌跡圍成的區域;
若是,則對所述目標區域進行檢測,并在檢測到所述目標區域存在有目標對象時,控制所述擋板降落,以將所述目標對象從所述目標區域中移出,以避免發生交通事故。
在本發明較佳實施例中,所述根據所述轉向信息計算出所述汽車轉向時形成的內輪差的步驟,包括:
根據所述轉向信息計算所述汽車轉向時的最小轉彎半徑;
根據所述最小轉彎半徑、所述汽車的軸距和所述汽車的后輪距計算所述汽車的前輪到最小轉彎半徑對應的圓心的第一距離和所述汽車的后輪到最小轉彎半徑對應的圓心的第二距離;
根據所述第一距離和所述第二距離計算所述汽車轉向時形成的內輪差。
在本發明較佳實施例中,所述根據所述內輪差判斷是否需要對目標區域進行檢測的步驟,包括:
判斷所述內輪差是否大于預設閾值;
若大于,則判定需要對目標區域進行檢測;
若不大于,則判定不需要對目標區域進行檢測。
在本發明較佳實施例中,所述根據所述內輪差判斷是否需要對目標區域進行檢測的步驟之后,所述方法還包括:
若否,則判斷所述汽車是否處于轉彎狀態;
若是,則繼續對所述目標區域進行檢測;
若否,則停止對所述目標區域進行檢測。
在本發明較佳實施例中,所述對所述目標區域進行檢測,并在檢測到所述目標區域存在有目標對象時,控制所述擋板降落的步驟,包括:
向所述目標區域發射探測波;
接收經由所述目標區域反射回來的反射波;
對所述反射波進行信號處理,在檢測到所述所述目標區域存在有目標對象時,控制所述擋板降落。
本發明較佳實施例還提供一種交通事故預防裝置,應用于汽車,所述汽車中存儲有內輪差函數模型,所述內輪差函數模型中包括有汽車的軸距和汽車的后輪距,所述汽車的車體側面還設置有擋板,所述裝置包括:
獲取模塊,用于獲取所述汽車的轉向信息,其中,所述轉向信息包括轉向方向和轉向角度;
計算模塊,用于根據所述轉向信息計算出所述汽車轉向時形成的內輪差;
第一判斷模塊,用于根據所述內輪差判斷是否需要對目標區域進行檢測,其中,所述目標區域為所述汽車轉向方向的前輪軌跡和后輪軌跡圍成的區域;
第一檢測控制模塊,用于若是,則對所述目標區域進行檢測,并在檢測到所述目標區域存在有目標對象時,控制所述擋板降落,以將所述目標對象從所述目標區域中移出,以避免發生交通事故。
相對于現有技術而言,本發明具有以下有益效果:
本發明實施例提供一種交通事故預防方法及裝置。該方法包括:獲取所述汽車的轉向信息,其中,所述轉向信息包括轉向方向和轉向角度;根據所述轉向信息計算出汽車轉向時形成的內輪差;根據所述內輪差判斷是否需要對目標區域進行檢測,其中,所述目標區域為所述汽車轉向方向的前輪軌跡和后輪軌跡圍成的區域;若是,則對所述目標區域進行檢測,并在檢測到所述目標區域存在有目標對象時,控制擋板降落,以將所述目標對象從所述目標區域中移出,以避免發生交通事故。上述技術方案能夠將事故過程中對交通參與者造成的傷害程度降到最低,減少事故發生的財產損失。
附圖說明
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