[發明專利]交通事故預防方法及裝置

在審

• 申請號: 201710854542.9
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107640120A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 韋凌翔;莊帥;鐘棟青;張成浩;陸穎;潘棟;李文文;陶溪;閻曉波;李玉華;李宇軒;孔維賓;王紅攝
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: B60R21/34
• 分類號: B60R21/34;B60R16/023
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 徐彥圣

1.一種交通事故預防方法，應用于汽車，其特征在于，所述汽車中存儲有內輪差函數模型，所述內輪差函數模型中包括有汽車的軸距和汽車的后輪距，所述汽車的車體側面還設置有擋板，所述方法包括：

獲取所述汽車的轉向信息，其中，所述轉向信息包括轉向方向和轉向角度；

根據所述轉向信息計算出所述汽車轉向時形成的內輪差；

根據所述內輪差判斷是否需要對目標區域進行檢測，其中，所述目標區域為所述汽車轉向方向的前輪軌跡和后輪軌跡圍成的區域；

若是，則對所述目標區域進行檢測，并在檢測到所述目標區域存在有目標對象時，控制所述擋板降落，以將所述目標對象從所述目標區域中移出，以避免發生交通事故。

2.根據權利要求1所述的交通事故預防方法，其特征在于，所述根據所述轉向信息計算出所述汽車轉向時形成的內輪差的步驟，包括：

根據所述轉向信息計算所述汽車轉向時的最小轉彎半徑；

根據所述最小轉彎半徑、所述汽車的軸距和所述汽車的后輪距計算所述汽車的前輪到最小轉彎半徑對應的圓心的第一距離和所述汽車的后輪到最小轉彎半徑對應的圓心的第二距離；

根據所述第一距離和所述第二距離計算所述汽車轉向時形成的內輪差。

3.根據權利要求1所述的交通事故預防方法，其特征在于，所述根據所述內輪差判斷是否需要對目標區域進行檢測的步驟，包括：

判斷所述內輪差是否大于預設閾值；

若大于，則判定需要對目標區域進行檢測；

若不大于，則判定不需要對目標區域進行檢測。

4.根據權利要求1所述的交通事故預防方法，其特征在于，所述根據所述內輪差判斷是否需要對目標區域進行檢測的步驟之后，所述方法還包括：

若否，則判斷所述汽車是否處于轉彎狀態；

若是，則繼續對所述目標區域進行檢測；

若否，則停止對所述目標區域進行檢測。

5.根據權利要求1所述的交通事故預防方法，其特征在于，所述對所述目標區域進行檢測，并在檢測到所述目標區域存在有目標對象時，控制所述擋板降落的步驟，包括：

向所述目標區域發射探測波；

接收經由所述目標區域反射回來的反射波；

對所述反射波進行信號處理，在檢測到所述所述目標區域存在有目標對象時，控制所述擋板降落。

6.一種交通事故預防裝置，應用于汽車，其特征在于，所述汽車中存儲有內輪差函數模型，所述內輪差函數模型中包括有汽車的軸距和汽車的后輪距，所述汽車的車體側面還設置有擋板，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取所述汽車的轉向信息，其中，所述轉向信息包括轉向方向和轉向角度；

計算模塊，用于根據所述轉向信息計算出所述汽車轉向時形成的內輪差；

第一判斷模塊，用于根據所述內輪差判斷是否需要對目標區域進行檢測，其中，所述目標區域為所述汽車轉向方向的前輪軌跡和后輪軌跡圍成的區域；

第一檢測控制模塊，用于若是，則對所述目標區域進行檢測，并在檢測到所述目標區域存在有目標對象時，控制所述擋板降落，以將所述目標對象從所述目標區域中移出，以避免發生交通事故。

7.根據權利要求6所述的交通事故預防裝置，其特征在于，所述根據所述轉向信息計算出所述汽車轉向時形成的內輪差的方式，包括：

根據所述轉向信息計算所述汽車轉向時的最小轉彎半徑；

根據所述最小轉彎半徑、所述汽車的軸距和所述汽車的后輪距計算所述汽車的前輪到最小轉彎半徑對應的圓心的第一距離和所述汽車的后輪到最小轉彎半徑對應的圓心的第二距離；

根據所述第一距離和所述第二距離計算所述汽車轉向時形成的內輪差。

8.根據權利要求6所述的交通事故預防裝置，其特征在于，所述根據所述內輪差判斷是否需要對目標區域進行檢測的方式，包括：

判斷所述內輪差是否大于預設閾值；

若大于，則判定需要對目標區域進行檢測；

若不大于，則判定不需要對目標區域進行檢測。

9.根據權利要求6所述的交通事故預防裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第二判斷模塊，用于若否，則判斷所述汽車是否處于轉彎狀態；

第二檢測控制模塊，用于若是，則繼續對所述目標區域進行檢測；或者若否，則停止對所述目標區域進行檢測。

10.根據權利要求6所述的交通事故預防裝置，其特征在于，所述對所述目標區域進行檢測，并在檢測到所述目標區域存在有目標對象時，控制所述擋板降落的方式，包括：

向所述目標區域發射探測波；

接收經由所述目標區域反射回來的反射波；

對所述反射波進行信號處理，在檢測到所述所述目標區域存在有目標對象時，控制所述擋板降落。