[發明專利]鞋面組裝操作的辨識裝置及辨識方法

在審

• 申請號: 201710853268.3
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN109544500A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 廖朝宗;鐘正宜
• 申請（專利權）人: 誠鋒興業股份有限公司;友士股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 張晶;郭佩蘭

一種鞋面組裝操作的辨識裝置及辨識方法，包括有一結構光發射器，其用以對一組裝好的鞋面發射由結構光形成的光柵；一攝像機，其對向上述鞋面，并可拍攝取得一影像；一計算單元，其用以解析影像中的復數特征點的光強度，并依各特征點的位置與光強度的配對而以一二維陣列表示。計算單元以解析所得的二維陣列與一基準檔進行比對，藉以判斷鞋面組裝的正確性。

技術領域

本發明與鞋面組裝機構有關，尤指一種用以辨識鞋面組裝的正確性的裝置及方法。

背景技術

鞋子的制造過程中，其中一步驟是將鞋面包覆在一楦頭上，使用夾具分別夾持鞋面的左、右兩側，再分朝兩側拉開并固定于鞋底上。上述步驟須注意鞋面朝兩側拉開所產生的位移，不能形成歪斜狀而產生瑕疵，因此組裝完鞋面后必須經過檢查，確認組裝情形良好后才能繼續進行后續作業，否則即須再進行調整或拆掉重做。

然而以人力進行前述的檢查作業是有難度的，例如人眼的辨識精度不高，且在體力限制之下，難以精確辨識出鞋面是否有歪斜情形。后來出現一種機器輔助辨識的已知方式，是以一投影機投射出參考光點，藉以輔助辨識，并可利用該光點對瑕疵品進行修改。但鞋子的款式及版型眾多，各種鞋款的鞋面組裝工法都不相同，即使利用機器輔助辨識瑕疵品，操作人員仍須以己力記憶各種鞋款的組裝工法，因而非常不方便。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種鞋面組裝操作的辨識裝置及辨識方法，其通過結構光投射于組裝好的鞋面以供取得影像，并解析影像中的光點資訊以判斷鞋面是否正確組裝，具有判斷快速、正確率高且使用便利的功效。

為達前述的目的，本發明提供一種鞋面組裝操作的辨識裝置，其包括有：

一結構光發射器，其用以對一組裝好的鞋面發射由結構光形成的光柵；

一攝像機，其對向該鞋面，并可拍攝取得一影像；

一計算單元，其用以解析該影像中的復數特征點的光強度，并依各特征點的位置與光強度的配對而以一二維陣列表示；該計算單元以解析所得的二維陣列與一基準檔進行比對，藉以判斷鞋面組裝的正確性。

更包括有一顯示器，用以顯示該攝像機所攝得的影像。

本發明更提供一種使用上述的辨識裝置的辨識方法，包括有：

使用該結構光發射器對一組裝好的鞋面發射由結構光形成的光柵；

使用該攝像機對該鞋面拍攝以取得一影像；

使用該計算單元解析該影像中的復數特征點的光強度，并依各特征點的位置與光強度的配對建立一二維陣列；

使用該計算單元將該二維陣列與一基準檔進行比對，以判斷鞋面組裝的正確性。

本發明的有益效果在于：

本發明提供一種鞋面組裝操作的辨識裝置及辨識方法，通過計算單元以解析所得的二維陣列與一基準檔進行比對，藉以判斷鞋面組裝的正確性。

附圖說明

圖1為本發明辨識裝置的架構示意圖。

圖2、圖3為本發明計算單元將影像資訊轉換為二維陣列的例示圖。

圖4為本發明計算單元生成的進一步的二維陣列例示圖。

圖5為本發明辨識方法的流程圖。

圖6為本發明光柵投射在鞋面上時其投影的變形情況示意圖。

圖7為本發明光柵投射在另一待辨識組裝狀況的鞋面上時其投影的變形情況示意圖。

具體實施方式