[發明專利]鞋面組裝操作的辨識裝置及辨識方法在審
| 申請號： | 201710853268.3 | 申請日： | 2017-09-20 |
| 公開（公告）號： | CN109544500A | 公開（公告）日： | 2019-03-29 |
| 發明（設計）人： | 廖朝宗;鐘正宜 | 申請（專利權）人： | 誠鋒興業股份有限公司;友士股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100 | 代理人： | 張晶;郭佩蘭 |
| 地址： | 中國臺*** | 國省代碼： | 中國臺灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鞋面 組裝 辨識裝置 計算單元 辨識 解析 影像 結構光發射器 光柵 二維陣列 復數特征 基準檔 結構光 特征點 比對 對向 配對 攝像機 發射 拍攝 | ||
【權利要求書】：
1.一種鞋面組裝操作的辨識裝置，其特征在于，包括有：
一結構光發射器，其用以對一組裝好的鞋面發射由結構光形成的光柵；
一攝像機，其對向該鞋面，并可拍攝取得一影像；
一計算單元，其用以解析該影像中的復數特征點的光強度，并依各特征點的位置與光強度的配對而以一二維陣列表示；該計算單元以解析所得的二維陣列與一基準檔進行比對，藉以判斷鞋面組裝的正確性。
2.如權利要求1所述的鞋面組裝操作的辨識裝置，其特征在于，更包括有一顯示器，用以顯示該攝像機所攝得的影像。
3.一種使用如權利要求1所述的辨識裝置的辨識方法，其特征在于，包括有：
使用該結構光發射器對一組裝好的鞋面發射由結構光形成的光柵；
使用該攝像機對該鞋面拍攝以取得一影像；
使用該計算單元解析該影像中的復數特征點的光強度，并依各特征點的位置與光強度的配對建立一二維陣列；
使用該計算單元將該二維陣列與一基準檔進行比對，以判斷鞋面組裝的正確性。
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