[發明專利]自動化弧形玻璃覆膜機

在審

• 申請號: 201710853208.1
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107521208A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 張軍;劉健;梁貴學
• 申請（專利權）人: 廣東騰山機器人有限公司
• 主分類號: B32B37/00
• 分類號: B32B37/00;B32B38/00
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司44001
• 代理人: 譚健洪,莫瑤江

技術領域

本發明涉及覆膜機制造領域，尤其涉及一種自動化弧形玻璃覆膜機。

背景技術

隨著玻璃產品的需求越來大，玻璃產品的形狀越來越多樣化，因此對玻璃覆膜的要求也越來越高。然而，目前行業內還沒有一款覆膜機，能采用機械化表面覆貼保護膜的方法，實現弧形玻璃的表面覆膜。現有的覆膜設備要不是利用平直的膠體覆膜輥，將覆膜材料滾壓到平板表面上，達到覆貼保護膜的目的，要不就是利用覆膜輥將覆膜材料拉直后，平板玻璃往覆膜材料一側移動，使覆膜材料粘在平板表面，達到覆貼保護膜的目的。

由于弧形玻璃表面的弧度多種多樣，即使將覆膜輥設計成弧形也很難實現各尺寸不同的弧形玻璃的覆膜，而針對各種弧形玻璃設計不同弧度的覆膜輥，生產廠家需要付出極大的生產成本，并不現實。

發明內容

本發明的目的是克服上述現有技術的不足，提供一種自動化弧形玻璃覆膜機。

本發明是通過以下技術方案來實現的：自動化弧形玻璃覆膜機，包括用于卷繞保護膜的放卷裝置、用于傳輸玻璃的傳輸裝置、用于將保護膜抓住并從放卷裝置拉至覆蓋玻璃的抓取裝置、用于將保護膜覆貼在玻璃上的覆膜裝置、以及用于切斷保護膜的切膜裝置；

所述放卷裝置包括第一電機、由第一電機驅動的收卷輥、放卷輥、張緊輥和分離輥；所述保護膜包括保護層和覆貼在保護層上的膜層；保護膜從放卷輥中引出后進入張緊輥和分離輥之間，保護膜的膜層由所述抓取裝置抓取，保護膜的保護層卷繞在所述收卷輥上；

所述傳輸裝置包括覆膜機機架、設置在覆膜機機架上的第二電機、由第二電機驅動而轉動并傳輸玻璃的滾筒輸送帶；

所述抓取裝置包括設置在覆膜機機架上的行走導軌、設置在行走導軌上并沿其滑行的水平滑塊、設置在水平滑塊上的基座、安裝在基座上的第一升降機構、由第一升降機構控制實現升降且用于抓取保護膜的抓取頭、以及設置在覆膜機機架上用于帶動所述水平滑塊沿行走導軌移動的傳動機構；

所述覆膜裝置位于放卷裝置的下游，且位于放卷裝置與抓取裝置之間，其包括覆膜機架、設置在覆膜機架上的安裝座、安裝在安裝座上的覆膜輥、用于帶動覆膜輥水平方向移動的水平移動機構、以及用于帶動覆膜輥垂直方向移動的第二升降機構；

所述切膜裝置位于放卷裝置與覆膜裝置之間，其包括上切膜組件和下切膜組件，所述上切膜組件包括用于固定膜層的上壓膜板和穿模固定板、以及用于帶動上壓膜板和穿模固定板實現升降的第三升降機構；所述下切膜組件包括與上壓膜板位置相對的下壓膜板、與穿模固定板位置相對的穿模固定針、用于帶動下壓膜板和穿模固定針實現升降的第四升降機構、以及用于切斷膜層的切膜刀。

傳動機構可使抓取裝置實現沿行走導軌移動，實現抓取保護膜的功能；第一升降機構可控制抓取頭的高度，實現抓取及鋪放保護膜；滾筒輸送帶用于傳輸玻璃；第二升降機構可調整覆膜輥的高度，使其根據玻璃的造型進行調整高度，實現不同高度的覆膜；水平移動機構用于帶動覆膜輥對保護膜覆貼在玻璃上。

所述放卷裝置還包括有放卷機架，所述張緊輥、分離輥、收卷輥、放卷輥之間相互平行設置在所述放卷機架上。張緊輥、分離輥、收卷輥、放卷輥之間相互平行，有利于保護膜的繃緊，有利于展開及回卷。

所述第一升降機構包括安裝在所述基座上的升降導軌、安裝在所述基座上的第一氣缸、安裝在升降導軌上的升降滑塊、安裝在升降滑塊上的升降板，所述抓取頭安裝在升降板的底部，所述升降滑塊固定在所述第一氣缸的活塞桿上；所述升降板的底部安裝有橫向導軌、設置在橫向導軌上并沿其滑行的橫向滑塊、設置在橫向滑塊上的調整座、設置在調節座上的調整缸；所述抓取頭安裝在所述調整缸的活塞桿上，所述調整座的頂部安裝有用于固定所述橫向滑塊的鎖緊結構；所述調整座朝向所述傳輸裝置的一側設置有開口，所述調整缸安裝在該開口處；所述傳動機構包括第三電機、由第三電機驅動的第一同步輪、通過第一同步輪聯動且用于推動所述水平滑塊沿所述導軌移動的第一同步帶。第一氣缸的活塞桿的伸縮，帶動升降滑塊滑動，從而使得升降板實現升降功能；調整缸的活塞桿的伸縮，帶動抓取頭平移；橫向導軌及橫向滑塊的設置，使得調整座實現橫向移動，從而改變調整缸的水平位置，適應不同寬度的保護膜的抓取。