[發明專利]自動化弧形玻璃覆膜機

在審

• 申請號: 201710853208.1
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107521208A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 張軍;劉健;梁貴學
• 申請（專利權）人: 廣東騰山機器人有限公司
• 主分類號: B32B37/00
• 分類號: B32B37/00;B32B38/00
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司44001
• 代理人: 譚健洪,莫瑤江

1.自動化弧形玻璃覆膜機，其特征在于：包括用于卷繞保護膜(6)的放卷裝置(1)、用于傳輸玻璃(8)的傳輸裝置(2)、用于將保護膜(6)抓住并從放卷裝置(1)拉至覆蓋玻璃(8)的抓取裝置(3)、用于將保護膜(6)覆貼在玻璃(8)上的覆膜裝置(4)、以及用于切斷保護膜(6)的切膜裝置(5)；

所述放卷裝置(1)包括第一電機(101)、由第一電機(101)驅動的收卷輥(102)、放卷輥(103)、張緊輥(104)和分離輥(105)；所述保護膜(6)包括保護層(62)和覆貼在保護層(62)上的膜層(61)；保護膜(6)從放卷輥(103)中引出后進入張緊輥(104)和分離輥(105)之間，保護膜(6)的膜層(61)由所述抓取裝置(3)抓取，保護膜(6)的保護層(62)卷繞在所述收卷輥(102)上；

所述傳輸裝置(2)包括覆膜機機架(201)、設置在覆膜機機架(201)上的第二電機(202)、由第二電機(202)驅動而轉動并傳輸玻璃(8)的滾筒輸送帶(203)；

所述抓取裝置(3)包括設置在覆膜機機架(201)上的行走導軌(31)、設置在行走導軌(31)上并沿其滑行的水平滑塊(32)、設置在水平滑塊(32)上的基座(33)、安裝在基座(33)上的第一升降機構、由第一升降機構控制實現升降且用于抓取保護膜(6)的抓取頭(35)、以及設置在覆膜機機架(201)上用于帶動所述水平滑塊(32)沿行走導軌(31)移動的傳動機構；

所述覆膜裝置(4)位于放卷裝置(1)的下游，且位于放卷裝置(1)與抓取裝置(3)之間，其包括覆膜機架(401)、設置在覆膜機架(401)上的安裝座(402)、安裝在安裝座(402)上的覆膜輥(403)、用于帶動覆膜輥(403)水平方向移動的水平移動機構、以及用于帶動覆膜輥(403)垂直方向移動的第二升降機構；

所述切膜裝置(5)位于放卷裝置(1)與覆膜裝置(4)之間，其包括上切膜組件和下切膜組件，所述上切膜組件包括用于固定膜層(61)的上壓膜板(501)和穿模固定板(502)、以及用于帶動上壓膜板(501)和穿模固定板(502)實現升降的第三升降機構；所述下切膜組件包括與上壓膜板(501)位置相對的下壓膜板(511)、與穿模固定板(502)位置相對的穿模固定針(512)、用于帶動下壓膜板(511)和穿模固定針(512)實現升降的第四升降機構、以及用于切斷膜層(61)的切膜刀(515)。

2.根據權利要求1所述的自動化弧形玻璃覆膜機，其特征在于：所述放卷裝置(1)還包括有放卷機架(106)，所述張緊輥(104)、分離輥(105)、收卷輥(102)、放卷輥(103)之間相互平行設置在所述放卷機架(106)上。

3.根據權利要求1所述的自動化弧形玻璃覆膜機，其特征在于：所述第一升降機構包括安裝在所述基座(33)上的升降導軌(341)、安裝在所述基座(33)上的第一氣缸(342)、安裝在升降導軌(341)上的升降滑塊(343)、安裝在升降滑塊(343)上的升降板(344)，所述抓取頭(35)安裝在升降板(344)的底部，所述升降滑塊(343)固定在所述第一氣缸(342)的活塞桿上；所述升降板(344)的底部安裝有橫向導軌(351)、設置在橫向導軌(351)上并沿其滑行的橫向滑塊(352)、設置在橫向滑塊(352)上的調整座(353)、設置在調節座上的調整缸(354)；所述抓取頭(35)安裝在所述調整缸(354)的活塞桿上，所述調整座(353)的頂部安裝有用于固定所述橫向滑塊(352)的鎖緊結構(355)；所述調整座(353)朝向所述傳輸裝置(2)的一側設置有開口，所述調整缸(354)安裝在該開口處；所述傳動機構包括第三電機(361)、由第三電機(361)驅動的第一同步輪(362)、通過第一同步輪(362)聯動且用于推動所述水平滑塊(32)沿所述導軌移動的第一同步帶(363)。

4.根據權利要求1所述的自動化弧形玻璃覆膜機，其特征在于：所述覆膜輥(403)設置有兩條，每條覆膜輥(403)分別配套有對應的所述水平移動機構和所述第二升降機構；所述水平移動機構包括第四電機(404)、由第四電機(404)驅動的第二同步輪(405)、通過第二同步輪(405)聯動的第二同步帶(406)、以及與第二同步帶(406)連接并隨之移動的橫移座；所述第二升降機構包括安裝在所述橫移座上的升降缸(407)、以及設置在升降缸(407)的活塞桿上的升降塊(408)，所述升降塊(408)與所述安裝座(402)相連。