[發(fā)明專利]油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710853020.7
• 申請(qǐng)日: 2017-09-20
• 公開（公告）號(hào): CN107859087B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 近藤哲弘;加藤武久
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 川崎重工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): E02F9/22
• 分類號(hào): E02F9/22;E02F3/42
• 代理公司: 上海瀚橋?qū)＠硎聞?wù)所(普通合伙) 31261
• 代理人: 曹芳玲

一種油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具備：使搖動(dòng)部搖動(dòng)的缸；控制向缸的工作油的供給及排出的控制閥；在受到使搖動(dòng)部接近駕駛室的第一操作及使搖動(dòng)部遠(yuǎn)離駕駛室的第二操作時(shí)輸出與操作桿的傾倒角相應(yīng)的操作信號(hào)的操作裝置；與用于控制閥的第一操作的第一先導(dǎo)端口相連接的電磁比例閥；以及基于操作信號(hào)控制電磁比例閥的控制裝置；控制裝置在操作裝置受到第一操作時(shí)，以使從電磁比例閥輸出的先導(dǎo)壓低于上限壓的情況下與從操作裝置輸出的操作信號(hào)成比例、并且、搖動(dòng)部越靠近駕駛室上限壓越上升的形式，控制電磁比例閥。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

一般而言，油壓挖掘機(jī)中，斗桿與能相對(duì)旋轉(zhuǎn)體俯仰的動(dòng)臂的梢端以可搖動(dòng)的形式連接，鏟斗與斗桿的梢端以可搖動(dòng)的形式連接。該油壓挖掘機(jī)上裝載的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括使動(dòng)臂俯仰的動(dòng)臂缸、使斗桿搖動(dòng)的斗桿缸及使鏟斗搖動(dòng)的鏟斗缸等，從泵通過控制閥向這些油壓執(zhí)行器供給工作油。

例如，專利文獻(xiàn)1中公開了一種如圖8所示的油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100中，向斗桿缸110的工作油的供給及排出由控制閥150控制。控制閥150具有與先導(dǎo)操作閥140相連接的一對(duì)先導(dǎo)端口，向控制閥150導(dǎo)入的先導(dǎo)壓越大、則控制閥150的進(jìn)口節(jié)流（meter-in）側(cè)的開口面積及出口節(jié)流（meter-out）側(cè)的開口面積越大。

此外，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100中，與斗桿缸110的連桿（rod）側(cè)油室112和控制閥150相連接的給排管路上設(shè)置有先導(dǎo)開閉閥120。先導(dǎo)開閉閥120在斗桿缸110的缸底（bottom）側(cè)油室111內(nèi)的壓力低于規(guī)定壓力時(shí)工作，并減小用于從斗桿缸110的連桿側(cè)油室112排出的工作油的通路的開口幅度。藉此，在斗桿拉動(dòng)操作時(shí)防止了斗桿缸110因斗桿及鏟斗整體的自重而伸長，防止了斗桿缸110上氣穴現(xiàn)象（cavitation）的發(fā)生。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平5-187409號(hào)公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題：

然而，圖8所示的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100中，先導(dǎo)開閉閥120以外，還需要有作為用于使該先導(dǎo)開閉閥120工作的閥的、根據(jù)斗桿缸110的缸底側(cè)油室111內(nèi)的壓力對(duì)從先導(dǎo)操作閥140向先導(dǎo)開閉閥120導(dǎo)入的先導(dǎo)壓進(jìn)行減壓的減壓閥130。因此，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高。

所以，本發(fā)明的目的在于提供一種可通過廉價(jià)的結(jié)構(gòu)來防止搖動(dòng)斗桿或鏟斗的缸因重力的影響而發(fā)生氣穴現(xiàn)象的油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

解決問題的手段：

為解決所述問題，作為本發(fā)明的一個(gè)方面的油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特征在于，具備：搖動(dòng)作為搖動(dòng)部的斗桿或鏟斗的缸；控制對(duì)所述缸的工作油的供給及排出、且具有用于使所述搖動(dòng)部接近駕駛室（cabin）的第一操作的第一先導(dǎo)端口及用于使所述搖動(dòng)部遠(yuǎn)離所述駕駛室的第二操作的第二先導(dǎo)端口的控制閥；包括有操作桿且在受到所述第一操作和所述第二操作的其中之一時(shí)輸出與所述操作桿的傾倒角相應(yīng)的操作信號(hào)的操作裝置；與所述第一先導(dǎo)端口相連接的電磁比例閥；以及基于所述操作信號(hào)控制所述電磁比例閥的控制裝置；所述控制裝置在所述操作裝置受到所述第一操作時(shí)，以使從所述電磁比例閥輸出的先導(dǎo)壓低于上限壓的情況下與從所述操作裝置輸出的操作信號(hào)成比例、并且、只要所述搖動(dòng)部為斗桿時(shí)斗桿及鏟斗整體的重心、所述搖動(dòng)部為鏟斗時(shí)鏟斗的重心至少位于以通過所述搖動(dòng)部的搖動(dòng)中心的鉛垂線為基準(zhǔn)的所述駕駛室的相反側(cè)時(shí)、所述搖動(dòng)部越靠近所述駕駛室所述上限壓越上升的形式，控制所述電磁比例閥。