[發(fā)明專利]油壓挖掘機驅(qū)動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710853020.7
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107859087B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 近藤哲弘;加藤武久
• 申請（專利權(quán)）人: 川崎重工業(yè)株式會社
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;E02F3/42
• 代理公司: 上海瀚橋?qū)＠硎聞?wù)所(普通合伙) 31261
• 代理人: 曹芳玲

1.一種油壓挖掘機驅(qū)動系統(tǒng)，具備：

搖動作為搖動部的斗桿或鏟斗的缸；

控制對所述缸的工作油的供給及排出、且具有用于使所述搖動部接近駕駛室的第一操作的第一先導(dǎo)端口及用于使所述搖動部遠(yuǎn)離所述駕駛室的第二操作的第二先導(dǎo)端口的控制閥；

包括有操作桿且在受到所述第一操作和所述第二操作的其中之一時輸出與所述操作桿的傾倒角相應(yīng)的操作信號的操作裝置；

與所述第一先導(dǎo)端口相連接的電磁比例閥；以及

基于所述操作信號控制所述電磁比例閥的控制裝置；

所述控制裝置在所述操作裝置受到所述第一操作時，以使從所述電磁比例閥輸出的先導(dǎo)壓低于上限壓的情況下與從所述操作裝置輸出的操作信號成比例、并且、只要所述搖動部為斗桿時斗桿及鏟斗整體的重心、所述搖動部為鏟斗時鏟斗的重心至少位于以通過所述搖動部的搖動中心的鉛垂線為基準(zhǔn)的所述駕駛室的相反側(cè)時、所述搖動部越靠近所述駕駛室所述上限壓越上升的形式，控制所述電磁比例閥。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油壓挖掘機驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置在所述操作裝置受到所述第一操作時，在所述搖動部的搖動范圍的整個區(qū)域內(nèi)，以所述搖動部越靠近所述駕駛室所述上限壓越上升的形式，控制所述電磁比例閥。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的油壓挖掘機驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，

所述電磁比例閥為第一電磁比例閥，

還具備與所述第二先導(dǎo)端口相連接的第二電磁比例閥，

所述控制裝置在所述操作裝置受到所述第二操作時，以使從所述第二電磁比例閥輸出的先導(dǎo)壓低于上限壓的情況下與從所述操作裝置輸出的操作信號成比例、并且、只要所述搖動部為斗桿時斗桿及鏟斗整體的重心、所述搖動部為鏟斗時鏟斗的重心至少位于以通過所述搖動部的搖動中心的鉛垂線為基準(zhǔn)的所述駕駛室的同一側(cè)時、所述搖動部越遠(yuǎn)離所述駕駛室所述上限壓越上升的形式，控制所述第二電磁比例閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油壓挖掘機驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置在所述操作裝置受到所述第二操作時，在所述搖動部的搖動范圍的整個區(qū)域內(nèi)，以所述搖動部越遠(yuǎn)離所述駕駛室所述上限壓越上升的形式，控制所述第二電磁比例閥。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的油壓挖掘機驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，還具備：

旋轉(zhuǎn)體；以及

安裝在所述旋轉(zhuǎn)體上拍攝所述搖動部的攝像機；

所述控制裝置從所述攝像機拍攝的圖像求得所述重心和所述搖動部的搖動中心的連線與所述鉛垂線之間的搖動角，并根據(jù)該搖動角決定所述上限壓。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的油壓挖掘機驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，還具備：

可旋轉(zhuǎn)地支撐所述旋轉(zhuǎn)體的行走體；以及

安裝在所述旋轉(zhuǎn)體上的檢測所述旋轉(zhuǎn)體的水平度的傾斜傳感器；

所述鉛垂線為與所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸平行的假想直線，

所述控制裝置基于所述傾斜傳感器檢測出的水平度修正從所述攝像機拍攝的圖像求得的所述搖動角。

7.一種油壓挖掘機驅(qū)動系統(tǒng)，具備：

搖動作為搖動部的斗桿或鏟斗的缸；

控制對所述缸的工作油的供給及排出、且具有用于使所述搖動部接近駕駛室的第一操作的第一先導(dǎo)端口及用于使所述搖動部遠(yuǎn)離所述駕駛室的第二操作的第二先導(dǎo)端口的控制閥；

包括有操作桿且在受到所述第一操作和所述第二操作的其中之一時輸出與所述操作桿的傾倒角相應(yīng)的操作信號的操作裝置；

與所述第二先導(dǎo)端口相連接的電磁比例閥；以及

基于所述操作信號控制所述電磁比例閥的控制裝置；

所述控制裝置在所述操作裝置受到所述第二操作時，以使從所述電磁比例閥輸出的先導(dǎo)壓低于上限壓的情況下與從所述操作裝置輸出的操作信號成比例、并且、只要所述搖動部為斗桿時斗桿及鏟斗整體的重心、所述搖動部為鏟斗時鏟斗的重心至少位于以通過所述搖動部的搖動中心的鉛垂線為基準(zhǔn)的所述駕駛室的同一側(cè)時、所述搖動部越遠(yuǎn)離所述駕駛室所述上限壓越上升的形式，控制所述電磁比例閥。