[發(fā)明專利]電桿加工升降位移機械手系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710852666.3
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107471191B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設計）人: 周德志;易云根;陳守智
• 申請（專利權）人: 成都銀線電桿有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J5/06;B25J17/02
• 代理公司: 北京正華智誠專利代理事務所(普通合伙) 11870
• 代理人: 何凡

本發(fā)明提供一種電桿加工升降位移機械手系統(tǒng)，包括水平設置的主滑軌；主滑軌上設置有一個沿所述主滑軌滑動的主滑塊和兩個沿所述主滑軌滑動的輔助滑塊；主滑塊底部與操作間頂部相接，所述兩個輔助滑塊底部分別與一個頂部固定部件相接，所述兩個固定部件底部分別通過豎直連接桿與提升懸掛部件的兩端相接，所述豎直連接桿的外側端面上設有金屬凸起；固定部件包括金屬限位桿和設在所述金屬限位桿外側端面上的金屬固定塊，所述豎直連接桿插在所述金屬限位桿底部的通孔內，所述金屬凸起與所述金屬固定塊通過彈簧連接；提升懸掛部件底部接有至少兩個底部轉軸，所述底部轉軸底部通過鎖鏈與掛鉤連接。

技術領域

本發(fā)明具體涉及一種電桿加工升降位移機械手系統(tǒng)。

背景技術

目前對加工好的電桿進行搬運時多使用人工搬運或簡易機械輔助人工搬運，這種方式效率低，所以急需一種電桿加工升降位移機械手系統(tǒng)以解決這一問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種電桿加工升降位移機械手系統(tǒng)，該電桿加工升降位移機械手系統(tǒng)可以很好地解決上述問題。

為達到上述要求，本發(fā)明采取的技術方案是：提供一種電桿加工升降位移機械手系統(tǒng)，該電桿加工升降位移機械手系統(tǒng)包括水平設置的主滑軌；主滑軌上設置有一個沿所述主滑軌滑動的主滑塊和兩個沿所述主滑軌滑動的輔助滑塊；主滑塊底部與操作間頂部相接，所述兩個輔助滑塊底部分別與一個頂部固定部件相接，所述兩個頂部固定部件底部分別通過豎直連接桿與提升懸掛部件的兩端相接，所述豎直連接桿的外側端面上設有金屬凸起；頂部固定部件包括金屬限位桿和設在所述金屬限位桿外側端面上的金屬固定塊，所述豎直連接桿插在所述金屬限位桿底部的通孔內，所述金屬凸起與所述金屬固定塊通過彈簧連接；提升懸掛部件底部接有至少兩個底部轉軸，所述底部轉軸底部通過鎖鏈與掛鉤連接。

該電桿加工升降位移機械手系統(tǒng)具有的優(yōu)點如下：

(1)通過設置主滑軌、主滑塊、輔助滑塊、操作間、提升懸掛部件、底部轉軸、鎖鏈及掛鉤可以使操作間和提升懸掛部件沿主滑軌滑動，并可以將電桿懸掛在鎖鏈和掛鉤上，從而實現(xiàn)對電桿的移動，同時將操作間設在高處可以防止電桿在移動時滾落砸傷工作人員。

(2)通過在提升懸掛部件上設置頂部固定部件，并在頂部固定部件底部設置第一金屬桿、第二金屬桿、豎直連接桿、第三金屬桿、第四金屬桿、主支撐桿、傾斜支撐桿、第五金屬桿、第六金屬桿、第七金屬桿、第八金屬桿、第九金屬桿及第十金屬桿可以對主支撐桿的高度和傾斜角度進行調節(jié)。

(3)通過在頂部固定部件上設置彈簧、金屬限位桿、金屬固定塊、金屬凸起及通孔可以將豎直連接桿很好的固定在頂部固定部件上。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，在這些附圖中使用相同的參考標號來表示相同或相似的部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1示意性地示出了根據(jù)本申請一個實施例的電桿加工升降位移機械手系統(tǒng)的結構示意圖。

圖2示意性地示出了根據(jù)本申請一個實施例的電桿加工升降位移機械手系統(tǒng)的提升懸掛部件的結構示意圖。

圖3示意性地示出了根據(jù)本申請一個實施例的電桿加工升降位移機械手系統(tǒng)的頂部固定部件的結構示意圖。

其中：1、主滑軌；2、主滑塊；3、輔助滑塊；4、操作間；5、提升懸掛部件；6、底部轉軸；7、鎖鏈；8、掛鉤；9、頂部固定部件；10、第一金屬桿；11、第二金屬桿；12、豎直連接桿；13、第三金屬桿；14、第四金屬桿；15、主支撐桿；16、傾斜支撐桿；17、第五金屬桿；18、第六金屬桿；19、第七金屬桿；20、第八金屬桿；21、第九金屬桿；22、第十金屬桿；23、彈簧；24、金屬限位桿；25、金屬固定塊；26、金屬凸起；27、通孔；28、第十一金屬桿。

具體實施方式