[發明專利]電桿加工升降位移機械手系統

有效

• 申請號: 201710852666.3
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107471191B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 周德志;易云根;陳守智
• 申請（專利權）人: 成都銀線電桿有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J5/06;B25J17/02
• 代理公司: 北京正華智誠專利代理事務所(普通合伙) 11870
• 代理人: 何凡

1.一種電桿加工升降位移機械手系統，其特征在于：包括水平設置的主滑軌；

所述主滑軌上設置有一個沿所述主滑軌滑動的主滑塊和兩個沿所述主滑軌滑動的輔助滑塊；

所述主滑塊底部與操作間頂部相接，所述兩個輔助滑塊底部分別與一個頂部固定部件相接，兩個所述頂部固定部件底部分別通過豎直連接桿與提升懸掛部件的兩端相接，所述豎直連接桿的外側端面上設有金屬凸起；

所述頂部固定部件包括金屬限位桿和設在所述金屬限位桿外側端面上的金屬固定塊，所述豎直連接桿插在所述金屬限位桿底部的通孔內，所述金屬凸起與所述金屬固定塊通過彈簧連接；

所述提升懸掛部件底部連接有至少兩個底部轉軸，所述底部轉軸底部通過鎖鏈與掛鉤連接；

所述提升懸掛部件包括第一支撐部件和第二支撐部件，所述第一支撐部件和第二支撐部件頂部分別與兩個豎直連接桿連接，所述第一支撐部件和第二支撐部件底部分別與一根傾斜支撐桿的中心處連接，兩根所述傾斜支撐桿的頂端分別與主支撐桿的兩端連接；所述第一支撐部件包括依次通過轉軸部件連接的第一金屬桿、第二金屬桿、第三金屬桿及第四金屬桿，所述第一金屬桿頂部與所述豎直連接桿連接，所述第四金屬桿底部與所述傾斜支撐桿連接；

所述第二支撐部件包括依次通過轉軸部件連接的第五金屬桿、第六金屬桿、第七金屬桿、第八金屬桿、第九金屬桿、第十金屬桿及第十一金屬桿，所述第十一金屬桿頂部與所述豎直連接桿連接，所述第五金屬桿底部與所述傾斜支撐桿連接；

所述第二支撐部件設在所述第一支撐部件和所述操作間之間；所述第八金屬桿、第九金屬桿、第十金屬桿及第十一金屬桿的長度為0.5至1米，所述第二金屬桿、第四金屬桿、第五金屬桿、第六金屬桿及第七金屬桿的長度為1.5至2米，所述第三金屬桿長度大于3.5米；所述轉軸部件上設置有轉動電機。

2.根據權利要求1所述的電桿加工升降位移機械手系統，其特征在于：所述第一金屬桿、第二金屬桿、第三金屬桿、第四金屬桿、第五金屬桿、第六金屬桿、第七金屬桿、第八金屬桿、第九金屬桿、第十金屬桿及第十一金屬桿的底部分別與一個所述轉動電機的外殼體連接，所述第二金屬桿、第三金屬桿、第四金屬桿、第五金屬桿、第六金屬桿、第七金屬桿、第八金屬桿、第九金屬桿及第十金屬桿分別與一個所述轉動電機的輸出端連接。

3.根據權利要求2所述的電桿加工升降位移機械手系統，其特征在于：所述主滑塊和輔助滑塊上均設置有滑動電機，所述操作間內部設置有與所述轉動電機和所述滑動電機電連接的供電部件。

4.根據權利要求2所述的電桿加工升降位移機械手系統，其特征在于：所述操作間四周上設置有玻璃窗。